Vue d'ensemble des modes du pilote automatique
Le pilote automatique dispose de plusieurs modes de navigation. Le nombre de modes
et de fonctions disponibles dans chacun des modes dépend du type de bateau et des
sources de données disponibles, comme indiqué ci-dessous.
MODE
FONCTION
Direction
assistée (NFU)
Capture du cap
Virage (motif)
Virement de
bord
Contournement
Virement de
bord
Contrôle des performances de pilotage en modes automatiques
Le pilote automatique doit être configuré pendant l'installation. Certains paramètres
peuvent être adaptés pendant le fonctionnement afin d'améliorer les performances du
pilotage. Reportez-vous aux explications à la fin de cette section.
TYPE DE BATEAU
MOTEUR
VOILIER
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
DESCRIPTION
Mode passif utilisé lorsque
vous maniez le bateau à
l'aide de la barre
Commande de la barre
à l'aide des flèches
directionnelles
Contrôle de l'angle de la
barre à l'aide des flèches
directionnelles
Maintient le bateau à un cap
déterminé
Annule le virage et continue
sur le cap indiqué à ce
moment par la boussole
Exécute les virages du
bateau d'après des motifs de
virage prédéfinis (bateaux à
moteur uniquement)
Change le cap commandé
par une valeur prédéfinie
Maintient le bateau sur une
ligne de cap droit
Reprend le mode « No
drift » (sans dérive) après un
changement de cap
Guide le bateau vers un
waypoint spécifique ou le
long d'une route composée
de waypoints
Guide le bateau afin de
maintenir un angle déterminé
par rapport au vent
Exécute un virement de bord
jusqu'à atteindre l'angle par
rapport au vent sur le bord
opposé
Guide le bateau vers un
waypoint spécifique ou le
long d'une route composée
de waypoints
Utilisation du pilote automatique | 65
ENTRÉE
REQUISE
Capteur de barre
Capteur de barre
Cap, vitesse
Cap, vitesse,
position
Cap, vitesse,
position,
informations de
waypoint/route
Cap, vitesse,
direction du vent
Cap, vitesse,
direction du vent,
informations de
waypoint/route