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3.3 Calcul de la distance de sécurité selon EN ISO 13855
La norme EN ISO 13855 est utilisée pour calculer la distance de sécurité S. Si, cependant, des directives et normes
spéciales pour cette machine sont applicables, elles devront être respectées. Les systèmes doivent être fixés de
manière à ce que l'accès ou une intervention dans la zone dangereuse soit exclus. Ceci peut être obtenu en com-
plétant le système par des mesures mécaniques de protection.
La distance de sécurité S est la distance minimale en mm mesurée à partir de la zone dangereuse jusqu'à la zone
protégée. Elle se calcule comme suit:
S = distance minimale en mm mesurée à partir de la zone dangereuse jusqu'à la zone protégée
K = Vitesse d'approche en mm/sec.
T = Temps total de réponse (t1 + t2) en sec.
t1 = temps de réponse de la barrière de sécurité en sec.
t2 = temps de ralentissement de la machine ou du processus en sec.
C = distance supplémentaire en fonction de la résolution d en mm
d = résolution (augmente en cas de changement de résolution)
Temps de ralentissement T
Si une interruption du champ de protection pendant un mouvement dangereux ne provoque pas un arrêt
immédiat de la machine, il est question d'un temps de ralentissement T. La distance entre la zone proté-
gée et la zone dangereuse doit être suffisamment importante pour que la zone dangereuse ne soit
atteinte que lorsque le mouvement dangereux s'est arrêté.
La totalité du temps de ralentissement T se compose du temps de réponse maximal du système de sécurité agis-
sant sans contact (t1) et du temps maximal de ralentissement du mouvement dangereux (t2). Le temps de ralen-
tissement de la machine doit être défini par plusieurs mesures avant la première mise en service et après chaque
rééquipement.
Le temps de réponse du système dépend de la hauteur de la zone protégée (voir tableau).
Type de l'émetteur (S) ou
de récepteur (E)
SG4-14Ix015C1
SG4-14Ix030C1
SG4-14Ix045C1
SG4-14Ix060C1
SG4-14Ix075C1
SG4-14Ix090C1
SG4-14Ix105C1
SG4-30Ix015C1
SG4-30Ix030C1
SG4-30Ix045C1
SG4-30Ix060C1
SG4-30Ix075C1
SG4-30Ix090C1
SG4-30Ix105C1
SG4-30Ix120C1
SG4-30Ix135C1
SG4-30Ix150C1
SG4-30Ix165C1
SG4-30Ix180C1
10
S = (K × T) + C
ou
Hauteur de sécurité
en mm
164
314
464
614
764
914
1064
180
330
480
630
780
930
1080
1230
1380
1530
1680
1830
S = K × (t1 + t2) + C
Nombre de rayons
21
42
63
84
105
126
147
9
18
27
36
45
54
63
72
81
90
99
108
Temps de réponse en
mm (t1)
6
11
16
21
26
31
36
3,3
5,7
8,2
10,0
12,0
14,0
16,0
18,5
20,4
23,4
25,8
27,0
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