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3.3.2 Exemples de calcul
Exemple 1: il est choisi une barrière dont la hauteur de zone de sécurité est de 764 mm, positionnement
Hypothèse:
Distance de sécurité S = K × (t1 + t2) + C, car la résolution de la barrière < 40 mm ist C = 8 × (d – 14 mm)
Distance de sécurité S = K × (t1 + t2) + 8 × (d – 14 mm) = 2000 mm/s × (0,026 s + 0,02 s) + 8 × (14 mm – 14 mm)
Distance de sécurité S = K × (t1 + t2) + 8 × (d – 14 mm) = 1600 mm/s × (0,026 s + 0,02 s) + 8 × (14 mm – 14 mm)
Il faut choisir la distance de sécurité de 92 mm. La distance de sécurité n'atteignant pas 500 mm, il faut calculer
K = 2000 mm/s.
Les deux S calculés se situant en deçà de 100 mm, la distance minimale doit être S = 100 mm
L'exemple montre qu'il faut toujours calculer avec les deux vitesses d'approche et plus la résolution est élevée, plus
la distance de sécurité est faible!
Exemple 2: il est choisi une barrière dont la hauteur de zone de sécurité est de 764 mm, positionnement
horizontal, résolution de 30 mm
Hypothèse:
Distance de sécurité S = K × (t1 + t2) + C, la hauteur étant ici décisive pour C = 1200 – 0,4 × H
Distance de sécurité S = K × (t1 + t2) + (1200 – 0,4 × 500 mm)
Veuillez noter:
1. La résolution résultante calculée ne dépend pas de celle de la barrière de sécurité :
résolution résultante max.: d = h/15 – 50 mm = 500 mm/15 + 50 mm = 83 mm
2. Une résolution < 50 est impossible dans ce cas de figure : hauteur min. = 15 × (d – 50 mm)
12
vertical, résolution de 14 mm
temps de ralentissement de la machine
Temps de réponse barrière SG4-14Ix075C1
Résolution barrière de sécurité
Vitesse d'approche
= 92 mm
= 73,6 mm
Temps de ralentissement de la machine
Temps de réponse barrière SG4-30Ix075C1 t1 = 12 ms
Résolution barrière de sécurité
Vitesse d'approche
Hauteur d'installation
= 1600 mm/s × (0,012 s + 0,02 s) + (1200 mm – 0,4 × 500 mm) = 1051,2 mm
t2 = 20 ms
t1 = 26 ms
d = 14 mm
K = 2000 mm ou 1600 mm/s
t2 = 20 ms
d = 30 mm
(réduite électroniquement à 42 mm)
K = 1600 mm/s
500 mm
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