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5.1.3 Distance de sécurité
5.1.3.1 Informations générales
La distance de sécurité correspond à la distance minimale entre le champ de sécurité d'un EPES et la zone
dangereuse.
Son objectif est d'éviter l'intrusion dans la zone dangereuse avant que le mouvement dangereux soit exécuté.
Conformément à la norme ISO 13855, la distance de sécurité est influencée par les facteurs suivants :
• Le temps d'arrêt de la machine (temps écoulé entre le déclenchement du capteur et la fin du mouvement
dangereux)
• Le temps de réponse de l'ensemble de l'équipement de sécurité (EPES, machine, évaluation de sécurité en
aval)
• Vitesse d'approche
5.1.3.2 Calcul de la distance de sécurité
La formule générale pour le calcul de la distance de sécurité S est :
S = (K × T ) + C
ou
S [mm]
Distance de sécurité mesurée entre la zone dangereuse et le champ de sécurité
K [mm/s]
Vitesse d'approche
C
Distance supplémentaire en fonction du dégagement du faisceau/de la résolution en mm
T [s]
Temps de réponse total (t
T [s]
Temps de réponse total
T = (t
t
[s]
Temps de réponse de l'EPES
1
t
[s]
Temps de réponse du dispositif de commutation de sécurité
2
t
[s]
Temps de neutralisation de la machine
3
Exemple de calcul :
Un EPES à 3 faisceaux et écart entre les faisceaux de 400 mm (SEFB423) est utilisé pour assurer la protec-
tion. La distance de sécurité requise doit être calculée.
• Temps de réponse de l'EPES
• Temps de neutralisation du dispositif de commutation de sécurité
• Temps de neutralisation de la machine
Calcul de la distance de sécurité
S = 1600 mm/s × ( t
1
S = 1600 mm/s × (0,015 s + 0,015 s + 0,3 s) + 850 mm
S = 1378 mm
38
S = K × (t
+ t
+ t
1
2
+ t
+ t
)
1
2
3
+ t
+ t
) + C
2
3
) + C
3
+ t
)
1
2
t
=
15 ms
1
t
=
15 ms
2
t
=
300 ms
3
Ingénierie de projet
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