Festo MTRE−ST42−48S Séries Notice D'utilisation page 96

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giri con i quali il motore passo−passo è in grado di funzionare e di arrestarsi in
modo sicuro, ossia senza perdere il passo, erogando al contempo la coppia richie
sta.
I motori possono perdere il passo sia in fase di decelerazione (arresto) che in fase
di accelerazione!
Vibrazioni di risonanza
Il motore passo−passo tende a vibrare per effetto dell'applicazione di una corrente
costante finalizzata ad assicurarne la coppia di mantenimento massima. Essendo
come principio di funzionamento un motore sincrono, il motore passo−passo segue
in modo estremamente preciso il campo di funzionamento previsto. Se non viene
applicato nessun carico, il rotore, a causa del suo limitatissimo momento di iner
zia, presenta vibrazioni superiori al passo prefissato. Se l'impulso di eccitazione
per il passo successivo viene trasmesso in un momento inopportuno, nel sistema
si generano delle vibrazioni.
Per limitare la possibilità di tale inconveniente, è possibile adottare le seguenti
misure preventive:
Dal momento che i motori passo−passo presentano vibrazioni di risonanza più
evidenti con frequenze basse, è possibile cercare di spostare la frequenza
Start−Stop su un intervallo superiore (ca. 200 Hz e oltre).
Per porre rimedio a tale inconveniente, oltre a incrementare la frequenza Start−
Stop è possibile ridurre anche la corrente di fase.
La situazione può essere migliorata anche mediante la commutazione dal
passo completo al mezzo passo o al quarto di passo.
È sempre efficace alimentare il motore al carico nominale proprio. Nel caso in
cui questo non fosse possibile, è consigliabile ridurre la corrente di fase.
Corrente di fase
Si definisce corrente di fase la corrente che scorre attraverso la fase di un avvolgi
mento. Quando la corrente di fase è massima, il motore passo−passo presenta il
massimo valore di coppia di mantenimento. Per un buon funzionamento del mo
tore, la corrente di fase dovrebbe essere preferibilmente modulata in funzione del
carico e non necessariamente al valore massimo. In caso di sollecitazione del mo
tore in assenza di carico o con un momento inferiore al suo momento nominale,
questo può eseguire un numero eccessivo di passi o presentare delle vibrazioni
(vedi sopra), che producono lo stesso effetto di una perdita di passi.
La corrente di fase preimpostata scorre attraverso le bobine di volta in volta attive
del motore, anche quando questo è fermo. Questa caratteristica presenta il van
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