Festo MTRE−ST42−48S Séries Notice D'utilisation page 53

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es de un 80% del máximo. Más allá, la pérdida de par del motor es tan elevada que
el riesgo de perder pasos aumenta.
En funcionamiento a paso completo es de esperar un aumento de la resonancia. Ya
que esto siempre depende del sistema, no puede determinarse con precisión en
qué punto se producirá la resonancia. Aquí será necesario ensayar.
En general, es ventajoso hacerlo funcionar en medios pasos para reducir la reso
nancia. La intensidad debería reducirse cuando el motor funciona sin carga. Si se
ha ajustado la intensidad demasiado elevada, pueden producirse resonancias y
pérdidas de paso.
Ejemplo
Fig. 4: Curva arriba S1 − Paso completo / Curva debajo S2 − Medio paso M = Par, n = Velocidad
La curva característica muestra la velocidad máxima que puede alcanzarse con
paso completo o medio paso, dependiendo del par ajustado. (En el ejemplo, alre
dedor de 1100 RPM a medio paso).
Determinación de la frecuencia de marcha−paro
Es ventajoso ajustar la frecuencia de marcha−paro lo más elevada posible, ya que
las resonancias que conducen a pérdidas de paso se producen especialmente en
las zonas de frecuencias bajas.
La frecuencia de marcha−paro se aumenta hasta que el accionamiento pierde pa
sos cuando arranca. A continuación, se reduce la frecuencia de marcha−paro en
más de un 20% para asegurarse de que no se pierden pasos. Puede estimarse un
valor de arranque de 400 Hz para accionamientos pequeños y de unos 200 Hz para
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