Festo MTRE−ST42−48S Séries Notice D'utilisation page 8

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Ein Umschalten von Voll− auf Halb− bzw. Viertelschrittbetrieb kann hier auch
Abhilfe schaffen.
Es ist hilfreich den Motor immer mit seiner Nennlast zu betreiben. Sollte das
nicht möglich sein, so sollte der Strangstrom reduziert werden.
Strangstrom
Als Strangstrom bezeichnet man den Strom, der durch einen Wicklungsstrang
fließt. Beim maximalen Strangstrom besitzt der Schrittmotor sein max. Haltemo
ment. Der Strangstrom sollte der Last angepasst werden. D.h. es ist nicht immer
sinnvoll den maximalen Strangstrom des Motors einzustellen. Wird der Motor ohne
Last oder mit niedrigerem Moment als seinem Nennmoment belastet, so kann er
auch Schritte zu viel ausführen oder in Resonanz fallen (siehe oben), was einem
Schrittverlust gleichzustellen ist.
Der eingestellte Strangstrom fließt zu jeder Zeit durch die jeweils aktive Spulen
des Motors, auch wenn dieser steht. Das hat zum einen den Vorteil, dass der Motor
ein gewisses Rastmoment besitzt, er kann im Stillstand mit seinem Haltemoment
belastet werden, zum andern wird der Motor auch im Stillstand erwärmt. Wenn
dieses Haltemoment im Stillstand nicht benötigt wird, ist es sinnvoll den Strang
strom im Stillstand des Motors zu reduzieren. Der Festo Schrittmotorcontroller
SEC−ST−48−6−P01 bietet diese Option.
Beachtet man diese Eigenschaften der Schrittmotoren, so erhält man damit eine
günstige Variante der Positionierung mit ausreichender Genauigkeit.
Vorgehensweise zur richtigen Einstellung des Schrittmotors
Ermitteln der möglichen Drehzahl bei bekannter Last
Kennt man das Drehmoment mit dem der Antrieb belastet ist, so kann man die
mögliche Drehzahl aus der Drehzahl−Drehmoment−Kennlinie ermitteln. (siehe Kap.
Kennlinien)
Dabei sollten man beachten, dass der nutzbare Bereich der Drehzahl oberhalb des
Drehzahl bei ca. 80 % des maximalen Moments liegt. Darüber ist der Drehmoment
verlust des Motors so groß, dass die Gefahr steigt, Schritte zu verlieren.
Beim Vollschrittbetrieb ist verstärkt mit Resonanzerscheinungen zu rechnen. Da
diese immer systemabhängig sind kann nicht immer genau bestimmt werden, wo
diese auftreten. Hier ist es notwendig zu testen.
Allgemein ist es vorteilhaft mit Halbschritt zu fahren, um Resonanzen zu vermin
dern. Wenn ohne Last gefahren wird, so sollte der Strom reduziert werden. Ein zu
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