Festo MTRE−ST42−48S Séries Notice D'utilisation page 51

MTRE−ST42−48S−..
El ejemplo superior produce una resolución de 0,075 por paso.
Todas las posiciones que esta combinación eje−motor−reductor puede alcanzar son
divisibles por 0,075.
Por otro lado, si el motor funciona en cuartos de vuelta, la resolución es 0,0375
mm; con un paso de un décimo, incluso es posible alcanzar una resolución de
0,00375 mm por paso. Hay que calcular el juego del eje, la holgura de los engrana
jes y la tolerancia del propio motor. La tolerancia de los motores de paso a paso
siempre debe tenerse en cuenta como valor absoluto de un paso completo.
Esto debe tenerse especialmente en cuenta cuando se realizan posicionados de
muy alta precisión.
Información básica
A pesar de la sencillez de los motores de paso a paso, hay que destacar que no son
elementos de control. El sistema de control no recibe ningún tipo de conformidad
de que el motor haya realizado realmente el paso.
Por ello es extremadamente importante dimensionar el motor utilizando su curva
característica par−velocidad. Esto asegura que la carga aplicada puede ser movida
efectivamente por el motor con la velocidad y aceleración especificadas.
Si el motor pierde un paso, es decir, si la carga aplicada es mayor que la fuerza que
puede producir el motor, la pieza a posicionar nunca alcanzará la posición des
eada. Por ello, deben poder supervisarse los errores que puedan producirse por
medio de finales de carrera.
Frecuencia marcha−paro
Otra variable importante en el uso de motores de paso a paso es la denominada
frecuencia de marcha−paro (start−stop). Es la frecuencia o velocidad a la cual el
motor puede ponerse en marcha y pararse de nuevo de forma segura, es decir, sin
pérdida de paso, bajo el par indicado.
Las pérdidas de paso puede producirse tanto en la desaceleración (parada) como
en la aceleración (arranque).
Frecuencias de resonancia
Aplicar una intensidad fija para obtener el par de sostenimiento máximo de un
motor paso a paso, puede ocasionar que el motor tienda a oscilar. Como sea que el
motor paso a paso es un motor síncrono, sigue el campo establecido dentro de
unos límites muy estrechos. Si no hay aplicada carga, el rotor oscila más allá del
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