Festo MTRE−ST42−48S Séries Notice D'utilisation page 52

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paso previsto debido a la baja inercia. Si la excitación del paso siguiente se realiza
en un momento desfavorable, el sistema entra en resonancia.
Existen las siguientes posibilidades para reducir la incidencia de esta resonancia.
En la práctica, se trata de situar la frecuencia de marcha−paro en la zona más
alta (aprox. 200 Hz y más) ya que los motores de paso a paso tienen mayor
tendencia a resonar en las zonas de frecuencias bajas.
Puede eliminarse la resonancia aumentando la frecuencia de marcha−paro o
con una intensidad de fase inferior.
También puede ayudar la conversión de medio paso a un cuarto de paso.
También es de gran ayuda hacer funcionar siempre el motor con su carga nomi
nal. Si ello no es posible, deberá reducirse la intensidad de fase.
Intensidad de fase
La intensidad de fase es la corriente que fluye por los hilos de un devanado. A la
intensidad de fase máxima, el motor de paso a paso tiene su par de sostenimiento
máximo. La intensidad de fase debería ajustarse a la carga. Es decir, no siempre
tiene sentido ajustar la máxima intensidad de fase del motor. Si el motor funciona
sin carga o con un par inferior a su par nominal, también puede realizar pasos con
desbordamiento o empezar a resonar (ver encima), lo que equivale a una pérdida
de paso.
La intensidad de fase establecida fluye en todo momento por las bobina activas
del motor, incluso cuando el motor se halla detenido. Una ventaja de esto es que el
motor posee un cierto par resistente y puede ser cargado con su par de sosteni
miento durante su detención. Asimismo, el motor también se calienta cuando está
detenido. Si no es necesario utilizar este par de sostenimiento en detención, tiene
sentido reducir la intensidad de fase cuando el motor se halla detenido. El contro
lador de motores paso a paso de Festo tipo SEC−ST−48−6−P01 ofrece esta opción.
Considerando estos atributos del motor paso a paso, ofrece una variante de posi
cionamiento económica con una precisión adecuada.
Procedimiento para un ajuste correcto de un motor paso a paso
Determinación de la velocidad posible conociendo la carga
Si se conoce el par de la carga, la velocidad posible puede determinarse a partir de
la curva característica velocidad−par. (véase Capítulo Curvas características).
Hay que observar que el margen de velocidad utilizable por encima de la velocidad
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