Bras Manipulateur Robotique Standard (Roma Standard) - illumina Infinium LiHa Manuel D'utilisation

4 - Description de la fonction
Fonction

4.3.2 Bras manipulateur robotique standard (RoMa standard)

4 - 6
Le bras manipulateur robotique sert au transport de microplaques, de blocs
de réactif, des plaques de puits profonds, etc., à un autre endroit sur la table
de travail ou en vue de les entreposer sur la tablette de la microplaque.
Le RoMa standard coordonne un système formé de cinq axes : les axes X, Y et Z,
qui définissent les mouvements linéaires, et l'axe R, qui définit les mouvements
de rotation. Les préhenseurs peuvent se déplacer horizontalement (axe G).
G
Fig. 4-5 Bras manipulateur robotique, RoMa
G Axe pour les mouvements du
préhenseur
R Axe de rotation
X Axe de gauche à droite de la table
de travail
Manuel d'utilisation d'Infinium LiHa et Infinium RoMa – Document n° 1000000110155 v00 FRA
Z
R
Y
Y Axe de l'avant à l'arrière de la table
de travail
Z Axe vertical au-dessus de la table
de travail
X