Table des Matières
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3 - Données techniques
Modules du système
3.4.2 Bras manipulateur robotique standard (RoMa)
3.4.3 Module d'identification positive (PosID)
Qu'est-ce que
le module
d'identification
positive?
Données sur la
performance
Tab. 3-12 Données générales sur la performance du module d'identification positive (PosID)
Nombre de types de codes de contenants différents par application
Positions de lecture sur le porteur
Poids maximal d'un porteur géré par le module d'identification positive
Immunité contre les sources de lumière externe
Plage de fonctionnement pour les porteurs (table de travail dégagée,
c.-à-d. aucun élément, tel que des incubateurs, qui restreint la portée
du module d'identification positive)
Plage de fonctionnement pour les contenants sur la table de travail
(table de travail dégagée, c.-à-d. aucun élément, tel que des
incubateurs, qui restreint la portée du module d'identification
positive)
Débit : temps requis pour lire 10 supports de barrettes (16 positions)
a) Restrictions dues à la présence d'autres éléments sur la table de travail, p. ex., des incubateurs.
3 - 12
L'instrument Infinium RoMa est doté d'un bras manipulateur robotique.
Celui-ci sert au transport d'objets ayant la forme de microplaques comme des
blocs de réactif ou des plaques de puits profonds, à un autre endroit sur la table
de travail ou en vue de l'entreposer sur la tablette.
Tab. 3-11 RoMa – Données techniques standard
Force dans la direction Z
Plage Z
Masse transportable
Force du préhenseur
Plage d'espace du préhenseur
Angle de rotation
ATTENTION
Transport inapproprié du matériel de laboratoire (microplaques, etc.)
N'utilisez que du matériel de laboratoire assez rigide pour ne pas être déformé par
la force du préhenseur.
Le module d'identification positive (PosID) lit les codes à barres sur les porteurs
et les contenants, p. ex., tubes d'échantillon, microplaques.
Le module d'identification positive peut lire les codes à barres à l'horizontale
et à la verticale.
Manuel d'utilisation d'Infinium LiHa et Infinium RoMa – Document n° 1000000110155 v00 FRA
60 N
Plage totale : 259 mm (10,2 po)
Plage de travail : 257 mm (10,12 po)
Max. 0,4 kg (0,88 lb)
10 N
58 à 140 mm (2,28 à 5,51 po)
270 ° (vers la gauche ou vers la droite)
Jusqu'à six types de codes de contenants
différents peuvent être utilisés simultanément
Jusqu'à 24 positions de contenant
2,2 kg (4,85 lb)
Une lumière externe de moins de 8 000 lux est
inoffensive.
Le module d'identification positive peut lire le
numéro d'identification du porteur quelle que
soit sa position dans la grille
Restriction : le module d'identification positive
ne peut pas lire le numéro d'identification des
contenants des porteurs qui se trouvent dans
les deux positions les plus à droite de la grille
Max. 90 s (y compris le numéro d'identification
du porteur)
a)
.
a)
.
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