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Sortie trois points avec contre-réaction interne et modulation d'impulsions
Pour la sortie trois points avec contre-réaction interne et modulation d'impulsions, le signal
trois points est transformé en série d'impulsions.
La courbe de cette sortie est montrée sur la fig. 15. La position de l'organe de réglage est dé-
terminée à partir du temps de course du servomoteur. Ce temps de course correspond au pa-
ramètre TY. Au comparateur, on obtient l'écart entre le signal Y
est ensuite converti en une série d'impulsion de période définie. La durée de période peut
être fixée indépendamment pour Y+ et pour Y-. Le paramètre TYL1 correspond à la durée de
période pour le signal Y
pour le signal Y
et
+
chement en pourcentage de la durée de période. La durée minimale d'enclenchement en se-
condes se calcule comme suit:
=
TYL1 [%] ⋅
T
E
min
Il est nécessaire également de définir la zone neutre par le paramètre TZ.
La zone neutre est indiquée en pourcentage par rapport à l'écart YPID - WE. Les paramètres
KPL1 et KPL2 sont des facteurs d'amplification. Suivant le servomoteur, ceux-ci ainsi que les
paramètres TYL1 et TYL2 peuvent être réglés pour des temps d'ouverture et de fermeture diffé-
rents.
Paramètres à régler
KPL1
Amplification Y+
KPL2
Amplification Y−
TYL1
Durée de période Y+ en s
TYL2
Durée de période Y− en s
TYL1
Durée de période Y+ en % par rapport à TYL1
TYL2
Durée de période Y− en % par rapport à TYL2
TZ
Zone neutre sortie 3 points
TY
Temps de course du servomoteur
(% )5
, le paramètre TYL2 pour le signal Y
+
TYL2 pour le signal Y
TYL1 [s]
pour Y
100 %
−.
correspondent à la durée minimale d'enclen-
−
=
TYL2 [%] ⋅
ou T
+
E
min
et le signal Y
. Ce signal
PID
R
Les paramètres
TYL2 [s]
pour Y
100 %
TYL1
.
−
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