Sign Inversion De L'écart De Réglage Xd; D.pid Affectation De L'algorithme D - Samson TROVIS 6400 Série Notice De Montage Et De Mise En Service

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3.4.2 SIGN Inversion de l'écart de réglage XD *
Ce bloc fonction inverse le sens d'action de l'entrée du PID. La multiplication par -1 de l'é-
cart de réglage transforme l'écart de réglage croissant en écart de réglage décroissant.
Cette action conduit à une modification du sens d'action de la sortie du régulateur. Voir éga-
lement le menu DIRE (paragraphe 3.4.6).
Possibilités :
dir.d Pas d'inversion de l'écart de réglage (sens inverse <> si le bloc fonction
DIRE est direct) - livraison d'usine.
in.d Avec inversion de l'écart de réglage (sens direct >> si le bloc fonction
DIRE est direct).

3.4.3 D.PID Affectation de l'algorithme D

Pour un comportement avec algorithme D deux possibilités sont offertes : dérivée sur l'écart
ou sur la mesure.
Si l'option choisie est sur l'écart de réglage, le régulateur réagit à une modification de la me-
sure, de la consigne ou de la grandeur perturbatrice.
Lorsque la dérivée est sur la mesure, seule celle-ci est prise en compte par l'action dérivée.
La consigne ou la grandeur perturbatrice n'ont aucune influence sur le comportement D.
Possibilités :
F01 DP.YP Action D sur l'écart de réglage.
F02 DP.YP Action D sur la mesure.
* XD = W - X

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