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Y'
PID
Y
PID
Y
PID
Fig. 10 : Limitation de la vitesse d'évolution de la sortie
la fonction décrite. La vitesse d'évolution pour la sortie vy se calcule comme suit:
Possibilités:
oFF RA.YP
Pas de rampe
F01 RA.YP Démarrage de la rampe à partir de –10 % par l'entrée binaire BI1
F02 RA.YP Démarrage de la rampe à partir du paramètre Y1RA par l'entrée binaire BI1
F03 RA.YP Rampe pour sortie croissante et décroissante
F04 RA.YP Rampe pour sortie croissante
F05 RA.YP Rampe pour sortie décroissante
Paramètres à régler
TSRA
Temps d'évolution de la sortie pour 100 %
Y1RA
Valeur de démarrage de la rampe de sortie
Remarque :
Plusieurs fonctions peuvent être attribuées à l'entrée binaire!
Y
=
Signal de sortie du bloc PID sans limitation
PID
Y'
=
Signal de sortie avec limitation
PID
Y'
PID
t
100 %
=
v
y
TSRA
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW
La rampe peut être activée
pour sortie croissante et dé-
croissante (F03 RA.YP), pour
sortie croissante seulement
(F04 RA.YP) ou pour sortie
décroissante seulement (F05
RA.YP). Si la vitesse de sor-
tie du signal calculé PID est
inférieure à la valeur corres-
pondant aux paramètres
TSRA, la limitation de vitesse
n'a pas d'effet.
La fig. 10 montre l'effet de
(% )5
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