Y
R
Fig. 12 : Sortie trois points avec contre-réaction interne
Y
WE
Fig. 13 : Sortie trois points avec contre-réaction externe
XSDY
Y+
Y
PID
+
Y
R
_
Y–
Contre-réaction interne
XSDY
Y+
PID
Y–
)RQFWLRQVGXUpJXODWHXUFRPSDFW
TZ
%
XSDY
TZ
%
XSDY
Y+
Y–
Y+
Y–
(%)5