Codeur Absolu (Ag); Avantage Par Rapport Au Codeur Incrémental Dans Les Applications De Positionnement; Résolveur (Re) - Nord Drivesystems M7000 Série Mode D'emploi

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Codeur

Codeur absolu (AG)

Les codeurs absolus sont des capteurs de mesure pour
des mouvements rotatifs qui émettent une information
de position absolue dans l'intervalle d'un tour de moteur
(360°, monotour) ou en supplément, le nombre de tours
lié à un point zéro (multitour).
Les valeurs typiques sont de 8192 (13 bits) points par
tour et dans le cas de codeurs absolus multitours en
supplément 4096 (12Bit) tours distinguables.
Les codeurs monotours sont montés sur l'installation
côté sortie (en standard : table tournante), tandis que les
codeurs multitours peuvent être montés sur l'installation
côté sortie du réducteur ou directement sur le moteur. La
mesure des tours est effectuée dans le codeur absolu
soit de manière entièrement électromagnétique ou
mécanique, car de petits étages de réducteur abaissent
la vitesse de disques de code supplémentaires.
Vue d'ensemble des codeurs absolus multitours
(pour la série SK500E et SK200E, seuls des codeurs absolus CANopen particuliers sont autorisés)
Type de codeur
Multitour
Codeur absolu
avec signaux
incrémentaux
Pour type de variateur SK 700E + POS
Résolution monotour
8192 (13 bits)
Résolution multitour
4096 (12 bits)
Interface
SSI-Gray-Code
Adresse CAN/vitesse
-
de transmission
Capot de bus
-
Sortie du codeur
TTL / RS422
incrémental
2048 impulsions
Alimentation en
10 – 30 VDC
tension
Référencement
Entrée SET
Principe de balayage
optique /
mécanique
Exécution de l'arbre
Arbre creux D=12
Branchement
Extrémité de câble
électrique
1,5 m
Plage de
-30°C à +75°C
températures
Degré de protection IP
IP 67
Résolveur (RE)
Le montage de résolveurs sur les moteurs NORD est possible.
Veuillez nous consulter !
A38
Multitour
Multitour
Codeur absolu
Codeur absolu
sans capot de bus
SK 2xxE, SK 53xE SK 53xE
8192 (13 bits)
8192 (13 bits)
4096 (12 bits)
4096 (12 bits)
CANopen Profil
CANopen Profil
DS406 V3.1
DS406 V3.1
réglable
Adresse fixe 51,
vitesse de
transmission 125k
oui
non
non
non
10 – 30 VDC
10 – 30 VDC
via CANopen
via CANopen
optique /
optique /
mécanique
mécanique
Trou borgne D=12
Trou borgne D=12
Borne
Extrémité de câble
2,0 m
40°C à +80°C
-30°C à +75°C
IP 67
IP 67
M7000
Avantage par rapport au codeur incrémental
dans les applications de positionnement
L'information de position est toujours actuelle même en
cas de modification de la position dans l'état hors tension
ainsi qu'en cas d'impulsions perdues ou perturbées.
Le codeur absolu ne peut pas être utilisé pour la régulation
de vitesse (dans le cas de variateurs NORDAC).
Mais des codeurs combinés avec des signaux de
codeur incrémental absolus et supplémentaires sont
disponibles.
Des codeurs absolus avec différents protocoles de
données sont disponibles, par ex. SSI, CANopen
ou Profibus. Le choix dépend de l'électronique
d'exploitation !
Multitour
Codeur absolu
avec signaux
incrémentaux
SK 53xE
8192 (13 bits)
4096 (12 bits)
CANopen Profil
DS406 V3.1
réglable
oui
TTL / RS422
2048 Impulse
10 – 30 VDC
via CANopen
optique /
mécanique
Trou borgne D=12
DouilleM12
-40°C à +80°C
IP 67
Multitour
Multitour
Codeur absolu
Codeur absolu
avec signaux
avec signaux
incrémentaux
incrémentaux
SK 2xxE
SK 53xE
8192 (13 bits)
8192 (13 bits)
4096 (12 bits)
65536 (16 bits)
CANopen Profil
CANopen Profil
DS406 V3.1
DS406 V3.0
réglable
réglable
oui
oui
HTL
TTL / RS422
2048 Impulse
2048 Impulse
10 - 30 VDC
10 – 30 VDC
via CANopen
via CANopen
optique /
optique /
mécanique
mécanique
Trou borgne D=12 Trou borgne D=12
Connecteur M12
Borne
IG: M12 Connecteur
-40°C à +80°C
-25°C à +85°C
IP 67
IP 66
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