Notice d'utilisation d'origine
ZAdyn4B 110-180
Ecran 1
Page 16: DCP-Dist.
Affichage en ligne :
DCP-Dist. - - - - - - - -
16
Ligne 2:
sv_I7: +0002210mm
Affichage de la course de temporisation. La course de temporisation est calculée avant le
sv: +0002198mm
déplacement.
Prg:Rea 1.15:x.xxm/s
Ligne 3:
Ecran 2
Affichage de la course résiduelle. L'affichage est actualisé en continu pendant le déplace-
ment.
DCP-Dist. - - - - - - - -
16
Ligne 4 :
sv_I7: +0002210mm
Ecran 1 :
sv: +0002198mm
Affiche le rapport entre la vitesse nominale réglée et la vitesse réelle.
Prg:Rea 1.15:1.10m/s
Affichage pendant le déplacement
(dans la mesure où la commande supporte le télégramme de position "I9")
Ecran 2: Affiche le rapport entre la vitesse nominale réglée et la vitesse réelle.
Affichage après le déplacement
(dans la mesure où la commande supporte le télégramme de position "I9")
Page 17: DCP-Err
Affichage Online des défauts de transfert. Les états de comptage augmentent en cours de
DCP-Err - - - - - - - - -
17
fonctionnement, dès que des défauts de transfert se présentent :
RX_TIM 1
Ligne 2:
RX_XOR 0
RX_TIM: Timing (la commande ne répond pas dans l'intervalle de temps de cycle)
TX_ERR 0
Ligne 3:
RX_XOR: un télégramme de commande erroné est détecté par le convertisseur de fréquence
Ligne 4 :
TX_ERR: un télégramme erroné du convertisseur de fréquence est détecté par la commande
Page 14 : CAN
CAN--------------- -
14
Informations sur le mode CAN
Act
Mode: Velocity
·
T_max: 0 RErr: 0
Ligne 2:
NMT:Preop./Warn.Lim:
Act : un point signale que le ZAdyn4B est réglé sur CAN
Mode : mode de fonctionnement (Velocity ou Position)
Ligne 3:
T_max : nombre de cycles au cours desquels le temps d'exécution a été dépassé
RErr : compteur de défauts de la mémoire tampon de réception
Ligne 4 :
NMT : indique l'état NMT actuel (voir le chapitre "Communication série/NMT")
Appui sur la
Ligne 3:
CAN--------------- -
14
Act
Mode: Velocity
T_max : plus grand temps d'exécution des télégrammes CAN par cycle depuis l'enclenche-
·
T_max:0.7ms TErr: 0
ment
NMT:Preop./Warn.Lim:
TErr : compteur de défauts de la mémoire tampon d'émission
Page 15 : CAN Velocity
Actif uniquement dans le Velocity Mode
CAN Velocity------ -
15
Ligne 2:
V_CAN: + 0mm/s
V_CAN : vitesse que la commande envoie au ZAdyn4B
Contr.:Disable Volt.
Ligne 3:
Status:Sw. On Disab.
Contr. : octet de contrôle. Indique les instructions envoyées par la commande
Ligne 4 :
Status : octet d'état. Indique les états CAN du ZAdyn4B
Page 15: CAN Position
Actif uniquement dans le Position Mode
CAN Position------ -
15
Ligne 2:
S_CAN + 0mm
S_CAN : position de destination relative que la commande envoie au ZAdyn4B
Contr.:Disab. Volt.
Ligne 3:
Statut:Sw.On Disab.
Contr. : octet de contrôle. Indique les instructions envoyées par la commande
Ligne 4 :
Status : octet d'état. Indique les états CAN du ZAdyn4B
Après une pression sur la touche
est affichée
R-TBA15_01-F 1845 Index 004
touche :
, la vitesse maximale envoyée par la commande
Art.N°. 00163453-F
103/204
Liste des paramètres