Mode Automatique - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

Exploitation et service
6

Mode automatique

6.5 Mode automatique
Pilotage par
bornes
Pilotage par bus
de terrain
Positionnement
absolu
62
En mode automatique, les blocs de position peuvent être sélectionnés par le biais des
bornes DI14 ... DI17. Selon le mode de fonctionnement, un bloc de position sera inter-
prété comme position cible absolue ou comme distance relative.
Seuls les blocs contenant une position peuvent être sélectionnés. Démarrer le posi-
tionnement en appliquant un signal "1" à l'entrée binaire DI13 "Start". Le signal "1" à la
borne DI13 doit être maintenu durant tout le déplacement, sinon l'entraînement s'arrête.
Un positionnement interrompu peut être relancé par un nouveau signal "1" appliqué à la
borne DI13.
Lorsque la position cible est atteinte, l'entraînement s'arrête en régulation de position.
Dans le tableau du moniteur, le bloc de position sélectionné s'affiche sur fond bleu. La
position actuelle est indiquée à la fois en chiffres dans le champ "Position actuelle" et
sous forme graphique par une flèche jaune dans le cadran gradué.
Le mode automatique permet de définir une position cible exprimée dans l'unité utili-
sateur définie lors de la mise en service via les entrées-process EP2 et EP3. La vitesse
est définie en r/min via l'entrée-process EP4.
Selon le mode de fonctionnement, un bloc de position sera interprété comme position
cible absolue ou comme distance relative.
Le signal "1" à la borne DI13 doit être maintenu durant tout le déplacement, sinon
l'entraînement s'arrête. Un positionnement interrompu peut être relancé par un nouveau
signal 1 appliqué à SP1:Bit 8.
Lorsque la position cible est atteinte, l'entraînement s'arrête en régulation de position.
La position actuelle de l'entraînement est indiquée par les sorties-process SP2 et SP3
et sur le cadran avec une flèche de couleur jaune positionnée sur le cadran.
En mode de fonctionnement "Positionnement optimisé" et "Mode automatique, rotation
droite / rotation gauche", le positionnement s'effectue toujours en absolu.
Déroulement du positionnement en cas de positionnement absolu :
• L'axe doit être référencé.
• Lorsque la fonction technologique est activée, le positionnement est lancé par
"Start" = 1.
• Lorsque l'entraînement a atteint la position cible, l'information "En position" est
affichée.
• Le positionnement peut être arrêté en désactivant le signal "Start".
• La position cible définie peut être modifiée en cours de déplacement ; dans ce cas,
l'instruction de déplacement actuelle est immédiatement modifiée.
Les positions cibles définies doivent obligatoirement se situer dans la plage
0° ... 359,99°. En cas de définition d'une position cible hors de cette plage, par exemple
420°, on soustraira 360° de la position cible. L'entraînement se dirigera dans ce cas vers
la position cible 60°.
Manuel Indexeur Modulo pour MOVIDRIVE® MDX60B / 61B