Sorties-process
Affectations des bits dans les sorties-process :
•
Commutation de
•
SP2 Position cible High
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
•
15 14 13 12 11 10 9
•
SP5 Rampe d'accélération
15 14 13 12 11 10 9
8
Manuel Indexeur Modulo pour MOVIDRIVE® MDX60B / 61B
SP1 : Mot de commande 2
15 14 13 12 11 10 9
Réservé
rampes
Sélection du
2
mode 2
Sélection du
1
mode 2
Sélection du
0
mode 2
Jogg -
Jogg +
Démarrage
SP2 + SP3 : Position cible
Position cible [Unité utilisateur]
SP4 : Consigne de vitesse
SP4 Consigne de vitesse
8
7
Consigne de vitesse [1/min]
SP5 + SP6 : Rampe d'accélération et rampe de décélération
7
6
5
4
3
2
1
0
Rampes [ms]
Détermination
Affectation des données-process
8
7
6
5
4
3
SP3 Position cible Low
15 14 13 12 11 10 9
6
5
4
3
2
1
0
SP6 Rampe de décélération
15 14 13 12 11 10 9
2
1
0
Verrouillage/Marche
Marche/Arrêt rapide
Marche/arrêt
Maintien de position
Commutation de
rampes
Commutation des jeux
de paramètres
Reset défaut
Réservé
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
3
0
0
19