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Installation des câbles électriques
ATTENTION
N'effectuer les branchements sur l'unité de commande
que si l'alimentation électrique est coupée.
Branchement du câble de commande moteur
Les câbles de commande moteur sont fournis en quatre
longueurs, 1,8 m, 2,7 m, 4,6 m et 16,8. Le câble de 16,8 m
peut être utilisé seul. Les câbles de 1,8 m, 2,7 m et 4,6 m
doivent l'être avec le câble de 16,8 m.
Pour brancher le câble moteur entre l'unité de commande
et distributeur tourbillonnaire, procéder comme suit:
1.
Implanter la prise située au fond de l'unité de commande
étiquetée CABLE MOTEUR sur les coffrets de commande
autonomes PrecisionSwirl ou implanter la prise étiquetée
SW-1 ou SW-2 sur les coffrets de commande PrecisionFlo
XL.
2.
Brancher le câble du distributeur tourbillonnaire (16,8 m)
sur la prise SW-1 ou SW-2 (CÂBLE MOTEUR).
3.
Contrôler le branchement pour être sûr que le câble est
branché correctement.
4.
Poser le câble de commande moteur et se conformer
aux spécifications de pose suivantes:
D Éviter les rayons de courbure de moins de 12,7 cm.
D Éviter les angles aigus.
D Éviter de tirer ou d'étendre les câbles.
D Éviter tout frottement entre les câbles et les autres.
composants ou les équipements.
D Si le robot est appelé à effectuer de nombreux
mouvements de torsion, prévoir une longueur de
câble suffisante pour permettre ces mouvements
en évitant toute flèche de ceux-ci qui pourrait inter-
férer avec l'équipement ou le support.
D Poser et fixer le câble moteur de 17,78 cm pour
limiter ses mouvements. Ce câble n'est pas conçu
pour supporter de fortes flexions.
D Les attaches de câble ne doivent être utilisées que
pour lier les flexibles en faisceau. Ne pas serrer les
attaches à un point tel qu'elles entraveraient tout
mouvement des câbles.
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