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WH40 / WH50 / WH80 / WH120
WHZ50 / WHZ80
Montage- und Wartungsanleitung
Mounting and Maintenance Instructions
Instructions de montage et de maintenance
Istruzioni di montaggio e di manutenzione
Version 42/08
DW110663-GB-D-F-ITA-0842

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour THOMSON WH40

  • Page 1 WH40 / WH50 / WH80 / WH120 WHZ50 / WHZ80 Montage- und Wartungsanleitung Mounting and Maintenance Instructions Instructions de montage et de maintenance Istruzioni di montaggio e di manutenzione Version 42/08 DW110663-GB-D-F-ITA-0842...
  • Page 2 42/08 Bisher erschienene Ausgaben Ausgabe Bemerkung 07/05 Erstausgabe 42/08 Adress logo änderungen Technische Änderungen, die der Verbesserung der Geräte dienen, vorbehalten ! Gedruckt in Schweden Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung der Firma Tollo Linear AB reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
  • Page 3: Table Des Matières

    Inhaltsverzeichnis 42/08 Inhaltsverzeichnis Sicherheit..............................2 Bedeutung der Betriebsanleitung......................2 Bestimmungsgemäße Verwendung......................3 Pflichten des Betreibers .......................... 3 Bedienpersonal ............................3 Kennzeichnen von Restgefahren und Gefahrenbereichen..............3 Hinweisschilder und Aufkleber........................ 3 Umbauten und Veränderungen....................... 4 Gewährleistung ............................4 Sicherheitshinweise in der Betriebsanleitung ..................4 Produktbeschreibung ..........................
  • Page 4: Sicherheit

    Sicherheit 42/08 Sicherheit Das Gerät ist dem heutigen Stand der Technik und den geltenden Vorschriften entsprechend gebaut. Auf die Sicherheit der Anwender wurde besonderer Wert gelegt. Das Gerät entspricht der EU-Richtlinie Maschinen, den harmonisierten Normen, Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen: SS-EN 12100-1 und SS-EN 12100-2: Sicherheit von Maschinen, Geräten und Anlagen DIN EN 418:...
  • Page 5: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sicherheit 42/08 Bestimmungsgemäße Verwendung ® Die mechanische Lineareinheit WIESEL SPEEDLine ist ausschließlich zum: Positionieren, Takten, Transportieren, Palettieren, Laden, Entladen, Klemmen, Spannen, Prüfen, Messen, Hantieren, Manipulieren und Drücken von Werkstücken oder Werkzeugen bestimmt. ® Grundsätzlich sind dabei die prinzipiellen Einsatzmöglichkeiten der Baureihe SPEEDLine berücksichtigen (vgl.
  • Page 6: Umbauten Und Veränderungen

    Sicherheit 42/08 Umbauten und Veränderungen Die Lineareinheiten dürfen ohne unsere schriftliche Zustimmung weder konstruktiv noch sicherheitstechnisch verändert werden. Jede eigenmächtige Veränderung in diesem Sinne schließt eine Haftung unsererseits aus. Das Austauschen von Verschleißteilen und Ersatzteilen darf nur nach Rücksprache mit unseren Servicetechnikern oder durch diese selbst durchgeführt werden.
  • Page 7: Produktbeschreibung

    Produktbeschreibung 42/08 Produktbeschreibung WIESEL Lineareinheiten werden häufig im Bereich der Handhabungstechnik eingesetzt, wo Werkstücke transportiert und / oder positioniert werden müssen. ® Das Programm umfasst die WIESEL SPEEDLine mit den Baugrößen WH 40, WH 50, WH 80 und WH 120 in den Ausführungen Standard (alle Baugrößen) und Z-Achse (Baugröße WHZ 50 und WHZ 80).
  • Page 8: Wiesel Speedline ® Wh 40

    Produktbeschreibung 42/08 ® WIESEL SPEEDLine WH 40 ® Bild 1: WIESEL SPEEDLine WH 40 Pos. Bezeichnung Pos. Bezeichnung Kraftbrücke Schienenführung Zahnriemen Antriebsmechanismus Schienenführung Zahnriemen Spannmechanismus ® WIESEL SPEEDLine WH 40 setzen sich aus folgenden Funktionsgruppen zusammen: Die Kraftbrücke (1) dient als Montage- und Adaptionsfläche für die Verbindung mit dem Transportgut.
  • Page 9: Wiesel Speedline ® Wh 50, Wh 80 Und Wh 120

    Produktbeschreibung 42/08 ® WIESEL SPEEDLine WH 50, WH 80 und WH 120 ® Bild 2: WIESEL SPEEDLine WH 50, WH 80 und WH 120 Pos. Bezeichnung Pos. Bezeichnung Kraftbrücke Zahnriemen Antriebsmechanismus Rohrprofil mit Führungswellen Zahnriemen Spannmechanismus ® WIESEL SPEEDLine WH 50, WH 80 und WH 120 setzen sich aus folgenden Funktionsgruppen zusammen: Die Kraftbrücke (1) dient als Montage- und Adaptionsfläche für die Verbindung mit dem Transportgut.
  • Page 10: Wiesel Speedline ® Z-Achse Whz 50 Und Whz 80

    Produktbeschreibung 42/08 ® WIESEL SPEEDLine Z-Achse WHZ 50 und WHZ 80 ® Bild 3: WIESEL SPEEDLine Z-Achse WHZ 50 und WHZ 80 Pos. Bezeichnung Pos. Bezeichnung Kraftbrücke Zahnriemen Antriebsmechanismus Rohrprofil mit Führungswellen Zahnriemen Spannmechanismus ® WIESEL SPEEDLine Z-Achse WHZ 50 und WHZ 80 ist speziell für vertikale Bewegungen konstruiert.
  • Page 11: Lagerung Und Transport

    Lagerung und Transport 42/08 Lagerung und Transport ® Die mechanischen Lineareinheiten WIESEL SPEEDLine sind hochpräzise Geräte. Heftige Stöße können die präzise Mechanik der Geräte beschädigen und so ihre Funktion beeinträchtigen. Um Schäden bei der Lagerung und beim Transport zu vermeiden, sind die Lineareinheiten in gepolsterten Verpackungen: gegen Beschädigungen und starke Erschütterungen zu schützen, gegen Verrutschen zu sichern,...
  • Page 12: Montage Einer Lineareinheit

    Montage einer Lineareinheit 42/08 Montage einer Lineareinheit Die Befestigung der Lineareinheit erfolgt mittels Befestigungsleisten (KAO-Leisten) am Aluminium-Rohrprofil. Das Rohrprofil muss immer auf ebenen Flächen befestigt werden. Einheitsparallelität <0,01mm/100mm. Die Lineareinheit ist entsprechend den Anforderungen der jeweiligen Anwendung auszurichten. Hierzu wird folgende Vorgehensweise vorgeschlagen: Bild 4: Lockern der betreffenden Befestigungsleiste.
  • Page 13: Einstellen Des Maximalen Verfahrwegs

    Montage einer Lineareinheit 42/08 Einstellen des maximalen Verfahrwegs Ausreichende Überlauflänge zum Abbremsen bei Notstopp vorsehen. Elektrische Schalter dürfen nur von geprüften Elektrofachkräften angeschlossen werden. Schaltbild auf Endschalter beachten. 4.1.1 Induktive Näherungsschalter Induktive Näherungsschalter werden eingesetzt, um den elektrischen Antrieb still zu setzen, bevor die mechanische Endlage erreicht ist.
  • Page 14: Montage Einer Lineareinheit

    Montage einer Lineareinheit 42/08 4.1.2 Mechanische Sicherheits-Endschalter Mechanische Sicherheits-Endschalter müssen eingesetzt werden, wenn durch ein Nicht-Abschalten des elektrischen Antriebs Personen gefährdet werden können. Bei der Baugröße WH 40 ist die Befestigung der mechanischen Sicherheits- Endschalter vom Betreiber vorzusehen! Der Antrieb darf erst in Betrieb genommen werden, wenn sämtliche Endschalter angeschlossen und korrekt eingestellt wurden! Bestimmen der Endschalterposition Die Schaltfahne muss den Endschalter geöffnet haben, wenn die Kraftbrücke unmittelbar vor...
  • Page 15 Montage einer Lineareinheit 42/08 ® Bild 6: Elektrischer Antrieb WIESEL SPEEDLine Pos. Bezeichnung Pos. Bezeichnung Motor Motorglocke Kupplungshälfte Festlagergehäuse Zahnkranz Zwischenflansch Kupplungshälfte ® Bild 7: Elektrischer Antrieb WIESEL SPEEDLine Z-Achse Pos. Bezeichnung Pos. Bezeichnung Motor Motorglocke Kupplungshälfte Festlagergehäuse Zahnkranz Zwischenflansch Kupplungshälfte ®...
  • Page 16: Riementrieb Rt 40

    Montage einer Lineareinheit 42/08 Riementrieb RT 40 Montage des Riementriebes Bild 8: Gehäuse (7) mit Zwischenplatte (9) am Lagergehäuse des WH 40 befestigen. Synchronscheibe (4) mit DKWN-Spannsatz Innendurchmesser 8 mm (5) auf Antriebszapfen des WM 40 stecken. Antriebsmotor mit Zwischenflansch (12) am Gehäuse befestigen. Dabei die Schrauben noch nicht festziehen.
  • Page 17: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme 42/08 Inbetriebnahme ® Die mechanische Lineareinheit WIESEL SPEEDLine kann schnelle Linearbewegungen mit großer Kraft erzeugen. Aufbauten an den Kraftbrücken können zu Verletzungen führen, z. B. Quetschen von Körperteilen, oder Beschädigungen durch Kollision mit anderen Anlageteilen hervorrufen. Gehen Sie deshalb bei der Inbetriebnahme mit größtmöglicher Vorsicht vor. Durch Beschleunigung und Abbremsen der Lineareinheit kann sich die transportierte Last lösen und weggeschleudert werden.
  • Page 18: Bedienung Und Betrieb

    Bedienung und Betrieb 42/08 Bedienung und Betrieb Prüfen Sie während des Betriebes gelegentlich die ordnungsgemäße Funktion der Lineareinheit durch Sichtkontrolle. Das Betriebs- und Aufsichtspersonal ist verpflichtet, die Lineareinheiten bzw. die Maschinenanlage mindestens einmal pro Schicht auf äußerlich erkennbare Schäden und Mängel zu überprüfen.
  • Page 19: Wartung

    Wartung 42/08 Wartung Schmierung Bei Betrieb einer Lineareinheit mit nur kurzen Hüben (< 100 mm) immer an derselben Stelle wird keine ausreichende Schmierung gewährleistet. Führen Sie in diesem Fall in regelmäßigen Abständen nach ca. 250 bis 500 Doppelhüben eine Bewegung über den gesamten Bewegungsbereich der Führung durch.
  • Page 20: Vorspannung

    Wartung 42/08 Baugrößen WH 50, WH 80, WH 120 und Z-Achse Damit die theoretische Lebensdauer des Führungssystems erreicht werden kann, sollten die Führungswellen permanent mit einem dünnen Ölfilm aus harz- und säurefreiem Öl benetzt sein. Zur Schmierung dienen zwei seitlich an der Kraftbrücke angeordnete Schmierstellen (2). Bei Anwendungsfällen mit Belastungen im Grenzbereich sind zusätzliche Schmierfilze (3) anzubringen.
  • Page 21: Wechsel Des Zahnriemens

    Wartung 42/08 Wechsel des Zahnriemens ® Alle Linearachsen der Baureihe WIESEL SPEEDLine werden mit definiert vorgespanntem Zahnriemen ausgeliefert. Soll der Zahnriemen gewechselt werden, so ist dafür Sorge zu tragen, dass der neue Zahnriemen wieder entsprechend gespannt wird. Zur Prüfung der Vorspannkraft wird werkseitig ein spezielles Frequenzmessgerät verwendet.
  • Page 22: Wiesel Speedline ® Wh 50, Wh 80 Und Wh 120

    Wartung 42/08 ® 8.3.2 WIESEL SPEEDLine WH 50, WH 80 und WH 120 Demontage Abstand der Spannachse im Spannlagergehäuse zum Ende des Aluminium-Rohrprofils beidseitig messen und den Wert notieren. Kunststoffdeckel am Spannlagergehäuse entfernen. Gewindestifte seitlich am Spannlagergehäuse lösen und beide Spannschrauben so weit herausschrauben, bis diese sich gerade noch im Gewinde der Spannachse befinden.
  • Page 23: Technische Daten

    Technische Daten 42/08 Technische Daten WH 40 WH 50 WH 80 WH 120 WHZ 50 WHZ 80 Zulässige Drehzahl [1/min] 1800 3250 3000 2308 3250 3000 Verfahrgeschwindigkeit [m/s] 10,0 10,0 10,0 Beschleunigung [m/s Hublänge (max.) [mm] 2000 3000 11000 11000 1500 3000 Wiederholgenauigkeit [mm]...
  • Page 24: Herstellererklärung

    Verantwortung, dass das Produkt ® Benennung WIESEL SPEEDLine WH40, WH50, WH80, WH120, WHZ50, WHZ80 auf das sich diese Erklärung bezieht, mit den folgenden Normen und normativen Dokumenten übereinstimmt: EG-Richtlinie Maschinen, Anhang Grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen bei Konzipierung und Bau von Maschinen SS-EN 12100-1 und SS-EN 12100-2: Sicherheit von Maschinen, Grundbegriffe, allg.
  • Page 25: Wiesel Speedline ® Wh 50, Wh 80 Und Wh 120

    Contents 42/08 Contents Safety ................................ 24 Significance of the instruction manual ....................24 Intended use ............................25 The operator's obligations........................25 Operating staff............................25 Notes and signs for risks and danger zones..................25 Signs and adhesive labels ........................25 Modifications and alterations ........................ 26 Warranty..............................
  • Page 26: Safety

    Safety 42/08 Safety The machine has been constructed according to current state-of-the-art principles and valid regulations. Special attention has been given to the safety of the user. The machine complies with the EU Machinery Directive, harmonized standards, European standards or the corresponding national standards: SS-EN 12100-1 and SS-EN 12100-2: Safety of Machinery...
  • Page 27: Intended Use

    Safety 42/08 Intended ® The mechanical linear drive units WIESEL SPEEDLine are designed exclusively for: positioning, continuously moving, conveying, palletising, loading, unloading, clamping, tensioning, checking, measuring, handling, manipulating, and pushing workpieces or tools. ® In general, the main uses of the WIESEL SPEEDLine series must be taken into account (cf.
  • Page 28: Modifications And Alterations

    Safety 42/08 Modifications and alterations The linear units may not be modified neither for construction nor safety reasons without our written approval. Any such unauthorized alterations will void our liability. Wearing parts and spare parts may only be replaced after consultation with our service engineers or by our service engineers themselves.
  • Page 29: Product Description

    Product description 42/08 Product description ® WIESEL SPEEDLine linear drive units are often used for handling loads and / or for the precise positioning of loads. ® The WIESEL SPEEDLine range includes the sizes WH 40, WH 50, WH 80 and WH 120 in the standard version (all sizes) and Z-axis version (sizes WHZ 50 and WHZ 80).
  • Page 30: Wiesel Speedline ® Wh 40

    Product description 42/08 ® WIESEL SPEEDLine WH 40 ® Fig. 1: WIESEL SPEEDLine WH 40 Name Name Sliding carriage Guidance system Toothed belt drive with drive Guidance system Tension mechanism ® WIESEL SPEEDLine WH 40 consist of the following component groups: The sliding carriage (1) is used as assembly and mounting surface for the load to be moved.
  • Page 31: Wiesel Speedline ® Wh 50, Wh 80 And Wh 120

    Product description 42/08 ® WIESEL SPEEDLine WH 50, WH 80 and WH 120 ® Fig. 2: WIESEL SPEEDLine WH 50, WH 80 and WH 120 Name Name Sliding carriage Toothed belt drive with drive Tubular section with sliding bars Tension mechanism ®...
  • Page 32: Wiesel Speedline ® Z-Axis Whz 50 And Whz 80

    Product description 42/08 ® WIESEL SPEEDLine Z-axis WHZ 50 and WHZ 80 ® Fig. 3: WIESEL SPEEDLine Z-axis WHZ 50 and WHZ 80 Name Name Sliding carriage Toothed belt drive with drive Tubular section with sliding bars Tension mechanism ® The WIESEL SPEEDLine Z-axis WHZ 50 and WHZ 80 is especially designed for vertical movements.
  • Page 33: Storage And Transport

    Storage and transport 42/08 Storage and transport ® The WIESEL SPEEDLine mechanical linear drive units are high-precision devices. Heavy impact could damage the precise mechanical parts of the devices, thus impairing their function. To prevent damage in storage and transport, the linear drive units should be in padded packaging, and: Protected from damage and heavy shocks, Secured against slipping,...
  • Page 34: Mounting A Linear Drive Unit

    Mounting a linear drive unit 42/08 Mounting a linear drive unit The linear drive unit is fixed by means of mounting brackets (KAO brackets) fitted to the aluminium tubular section. The tubular section must always be fastened to level surfaces. Standard parallelism <0.01mm per 100mm.
  • Page 35: Adjusting The Maximum Length Of Travel

    Mounting a linear drive unit 42/08 Adjusting the maximum length of travel Provide for sufficient overrun length for braking in case of emergency stop. Electrical switches must be installed by trained electricians only. Note circuit diagram on the limit switch. 4.1.1 Inductive proximity switches Inductive proximity switches are used to cut off the electrical drive before the final position is...
  • Page 36: Mechanical Safety Limit Switches

    Mounting a linear drive unit 42/08 4.1.2 Mechanical safety limit switches Mechanical safety limit switches must be used if the failure of the electric drive to switch off could endanger persons. On size WH 40, the mechanical safety limit switches must be attached by the user! The drive must not be commissioned before all limit switches are attached and correctly adjusted! Determining the end position...
  • Page 37 Mounting a linear drive unit 42/08 ® Fig. 6: Drive motor WIESEL SPEEDLine Name Name Motor Motor adapter flange Coupling half Fixed bearing housing Toothed wheel Adapter flange Coupling half ® Fig. 7: Drive motor WIESEL SPEEDLine Z-axis Name Name Motor Motor adapter flange Coupling half...
  • Page 38: Belt Drive Rt 40

    Mounting a linear drive unit 42/08 Belt drive RT 40 Assembly of the belt drive Fig. 8: Fasten housing (7) on bearing housing of WH 40, using an adapter plate (9). Put synchronous sprocket (4) with DKWN-tension set, inside diameter 8 mm (5), on drive shaft of WM 40.
  • Page 39: Commissioning

    Commissioning 42/08 Commissioning ® The WIESEL SPEEDLine mechanical linear drive units can carry out fast linear movements with great force. Structures in the sliding carriage can lead to injuries, e.g. crushing of body parts, or to damage through collision with other parts of the system. Exercise the utmost caution during first start-up.
  • Page 40: Handling And Operation

    Handling and operation 42/08 Handling and operation When a linear drive unit is operated with only short travel (<100mm) always at the same place, sufficient lubrication is not ensured. In this case, carry out a movement over the entire range of movement at regular intervals, after about 250 to 500 double travels. During operation, occasionally check the correct function of the linear drive unit by visual inspection.
  • Page 41: Maintenance

    Maintenance 42/08 Maintenance Lubrication When a linear drive unit is operated with only short travel (<100mm) always at the same place, sufficient lubrication is not ensured. In this case, carry out a movement over the entire range of movement at regular intervals, after about 250 to 500 double travels. During operation, occasionally check the correct function of the linear drive unit by visual inspection.
  • Page 42: Preloading

    Maintenance 42/08 Sizes WH50, WH80, WH120 and Z-axis In order to achieve the theoretical service life of the guide system, the idlers should be permanently wetted with a thin film free from resin and acid. There are two grease nipples located on either side of the sliding carriage (2).
  • Page 43: Exchanging The Toothed Belt

    Maintenance 42/08 Exchanging the toothed belt ® All linear units of the WIESEL SPEEDLine are delivered with their toothed belt preloaded according to definition. In case the toothed belt must be exchanged, make sure that the new toothed belt is preloaded accordingly. In order to check the preloading, the manufacturer will use a specific frequency meter.
  • Page 44: Wiesel Speedline ® Wh 50, Wh 80 And Wh 120

    Maintenance 42/08 ® 8.3.2 WIESEL SPEEDLine WH 50, WH 80 and WH 120 Disassembly Measure the distance between the axis of the tension bearing housing and the aluminium tubular section at both ends and note its value. Remove the plastic cover from the tension bearing housing. Loosen threaded studs at both ends of the tension bearing housing and loosen screws as far as possible without removing them.
  • Page 45: Technical Data

    Technical Data 42/08 Technical Data WH 40 WH 50 WH 80 WH 120 WHZ 50 WHZ 80 Permissible revolutions [rpm] 1800 3250 3000 2308 3250 3000 Velocity [m/s] 10.0 10.0 10.0 Acceleration [m/s Stroke (max.) [mm] 2000 3000 11000 11000 1500 3000 Repeatability [mm]...
  • Page 46: Manufacturer's Declaration

    ® Name WIESEL SPEEDLine Model WH40, WH50, WH80, WH120, WHZ50, WHZ80 to which this declaration refers complies with the following standards and standards documents: EC Machine Directive, Appendix Principle safety and health requirements in the design and construction of machines...
  • Page 47: Wiesel Speedline ® Wh 50, Wh 80 And Wh 120

    Sommaire 42/08 Sommaire Sécurité ..............................46 Importance des instructions de service....................46 Utilisation conforme à la destination ..................... 47 Obligations de l'exploitant ........................47 Personnel de service..........................47 Identification de dangers résiduels et de zones dangereuses.............. 47 Pancartes et autocollants........................47 Transformations et modifications ......................
  • Page 48: Sécurité

    Sécurité 42/08 Sécurité L'appareil a été construit conformément à l'état actuel de la technique et des prescriptions en vigueur. Une importance particulière a été attachée à la sécurité des utilisateurs. L'appareil répond à la directive de l'UE sur les machines, aux normes harmonisées, aux normes européennes ou aux normes nationales correspondantes : SS-EN 1200-1 et SS-EN 1200-2 : Sécurité...
  • Page 49: Utilisation Conforme À La Destination

    Sécurité 42/08 Utilisation conforme à la destination ® Les unités linéaires mécaniques WIESEL SPEEDLine sont destinées exclusivement à : positionner, synchroniser, transporter, palettiser, charger, décharger, coincer, serrer, contrôler, mesurer, manutentionner, manipuler et presser des pièces d'œuvre et des outils. ® Les possibilités d'utilisation générales des séries WIESEL SPEEDLine sont à...
  • Page 50: Transformations Et Modifications

    Sécurité 42/08 Transformations et modifications Sans notre consentement écrit, il est interdit de modifier les unités linéaires tant d'un aspect constructif qu'en matière de sécurité. Toute modification réalisée dans ce sens exclut notre responsabilité. Le remplacement de pièces d'usure et de rechange n'a le droit d'être effectué qu'après concertation de nos techniciens de maintenance ou par ceux-ci.
  • Page 51: Description Du Produit

    Description du produit 42/08 Description du produit ® Les unités linéaires WIESEL SPEEDLine sont souvent utilisées dans le domaine de la technique de manutention, où des pièces d’œuvre doivent être transportées et / ou positionnées. ® La gamme comprend les WIESEL SPEEDLine des tailles WH 40, WH 50, WH 80 et WH 120 en exécution standard (toutes les tailles) et axe Z (tailles WHZ 50 et WHZ 80).
  • Page 52: Wiesel Speedline ® Wh 40

    Mécanisme de tension ® WIESEL SPEEDLine WH40 sont constituées des groupes fonctionnels suivants : Le chariot (1) fait office de surface de transport et d'adaptation pour la liaison avec la marchandise transportée. Transmission par courroie crantée avec mécanisme d’entraînement (3) et de tension (4).
  • Page 53: Wiesel Speedline ® Wh 50, Wh 80 Et Wh 120

    Description du produit 42/08 ® WIESEL SPEEDLine WH 50, WH 80 et WH 120 ® Figure 2: WIESEL SPEEDLine WH 50, WH 80 et WH 120 Pos. Désignation Pos. Désignation Chariot Transmission par courroie crantée avec mécanisme d’entraînement Profilé tubulaire avec arbres de Mécanisme de tension guidage ®...
  • Page 54: Wiesel Speedline ® Axe Z Tailles Whz 50 Et Whz 80

    Description du produit 42/08 ® WIESEL SPEEDLine axe Z tailles WHZ 50 et WHZ 80 ® Figure 3: WIESEL SPEEDLine axe Z tailles WHZ 50 et WHZ 80 Pos. Désignation Pos. Désignation Chariot Transmission par courroie crantée avec mécanisme d’entraînement Profilé...
  • Page 55: Stockage Et Transport

    Stockage et transport 42/08 Stockage et transport ® Les unités linéaires mécaniques WIESEL SPEEDLine sont des appareils de haute précision. Les chocs violents peuvent endommager leur mécanisme précis et affecter leur fonctionnement. Afin d'éviter des dommages lors du stockage et du transport, il faut mettre les unités linéaires dans des emballages capitonnés et les protéger contre les détériorations et les fortes secousses, les empêcher de glisser,...
  • Page 56: Montage D'une Unité Linéaire

    Montage d'une unité linéaire 42/08 Montage d'une unité linéaire L'unité linéaire est fixée sur le profilé tubulaire en aluminium au moyen de réglettes de fixation (réglettes KAO). Toujours fixer le profilé tubulaire sur des surfaces planes. Parallélisme de l'unité <0,01mm/100mm. L'unité...
  • Page 57: Réglage Du Déplacement Maximum

    Montage d'une unité linéaire 42/08 Réglage du déplacement maximum Prévoir une longueur de dépassement suffisante pour le freinage en cas d'arrêt d'urgence. Seuls des électriciens agréés sont autorisés à raccorder les contacteurs électriques. Respecter le schéma des connexions marqué sur les fins de course. 4.1.1 Détecteurs de proximité...
  • Page 58: Fins De Course Mécaniques De Sécurité

    Montage d'une unité linéaire 42/08 4.1.2 Fins de course mécaniques de sécurité Des fins de course mécaniques de sécurité doivent être utilisés lorsque des personnes courent un danger si l'entraînement électrique ne s'arrête pas. Pour la taille WH 40, l'exploitant doit prévoir la fixation des fins de course mécaniques de sécurité...
  • Page 59 Montage d'une unité linéaire 42/08 ® Figure 6: Entraînement électrique WIESEL SPEEDLine Pos. Désignation Pos. Désignation Moteur Cloche du moteur Moitié de l’accouplement Logement du palier fixe Pignon Bride intermédiaire Moitié de l’accouplement ® Figure 7: Entraînement électrique WIESEL SPEEDLine axe Z Pos.
  • Page 60: Transmission Par Courroie Rt 40

    Montage d'une unité linéaire 42/08 Transmission par courroie RT 40 Montage de la transmission par courroie Figure 8: Fixer le carter (7) avec la plaque intercalaire (9) sur le logement de palier du WH 40. Emboîter le disque synchrone (4) sur le tourillon d’entraînement du WM40 avec le jeu de serrage DKWN de diamètre intérieur 8 mm (5).
  • Page 61: Mise En Service

    Mise en service 42/08 Mise en service ® Les unités linéaires mécaniques WIESEL SPEEDLine peuvent engendrer des mouvements linéaires rapides avec une grande force. Les éléments rapportés sur les chariots peuvent provoquer des blessures, p. ex. l'écrasement de parties du corps, ou entraîner des détériorations dues à...
  • Page 62: Conduite Et Service

    Conduite et service 42/08 Conduite et service Lorsqu'une unité linéaire fonctionne seulement avec des courses courtes (<100mm) toujours au même endroit, une lubrification suffisante n'est pas garantie. Dans ce cas, exécutez à intervalles réguliers, après env. 250 à 500 courses doubles, un déplacement sur toute la section de mouvement du guidage.
  • Page 63: Maintenance

    Maintenance 42/08 Maintenance Lubrification Lorsqu'une unité linéaire fonctionne seulement avec des courses courtes (<100mm) toujours au même endroit, une lubrification suffisante n'est pas garantie. Dans ce cas, exécutez à intervalles réguliers, après env. 250 à 500 courses doubles, un déplacement sur toute la section de mouvement du guidage.
  • Page 64: Prétension

    Maintenance 42/08 Tailles WH 50, WH 80, WH 120 et axe Z Pour que la durée de vie théorique du système de guidage puisse être atteinte, les arbres de guidage devraient être humectés en permanence d'un mince film d'huile ne contenant ni résine ni acide.
  • Page 65: Remplacement De La Courroie Crantée

    Maintenance 42/08 Remplacement de la courroie crantée ® Tous les axes linéaires de la série WIESEL SPEEDLine sont livrés avec une courroie crantée prétendue à une valeur définie. Si la courroie crantée doit être remplacée, il faut veiller à ce que la courroie neuve soit tendue de la même valeur. Un fréquencemètre spécial est utilisé...
  • Page 66: Démontage

    Maintenance 42/08 ® 8.3.2 WIESEL SPEEDLine WH 50, WH 80 et WH 120 Démontage Mesurer de chaque côté la distance entre l’axe de tension dans le logement du palier tendeur et l’extrémité du profilé tubulaire en aluminium ; noter la valeur. Enlever le couvercle en plastique du logement du palier tendeur.
  • Page 67: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques 42/08 Caractéristiques techniques WH 40 WH 50 WH 80 WH 120 WHZ 50 WHZ 80 Vitesse de rotation autorisée [1/min] 1800 3250 3000 2308 3250 3000 Vitesse de déplacement [m/s] 10,0 10,0 10,0 Accélération [m/s Longueur (max.) de la course [mm] 2000 3000 11000...
  • Page 68: Déclaration De Constructeur

    ® Désignation WIESEL SPEEDLine Type WH40, WH50, WH80, WH120, WHZ50, WHZ80 auquel se réfère cette déclaration, est conforme aux normes et documents normatifs suivants : Directive CE sur les machines, Annexe Exigences essentielles de sécurité et de santé relative à la conception et à la construction de machines SS-EN 1200-1 et SS-EN 1200-2 : Sécurité...
  • Page 69 Indice 42/08 Indice Sicurezza..............................68 Significato del manuale d’uso ....................... 68 Destinazione d’uso..........................69 Obblighi dell’utilizzatore ........................69 Operatori ............................... 69 Segnalazione dei rischi residui e delle zone pericolose ............... 69 Cartelli di segnalazione e adesivi......................69 Trasformazioni e modifiche ........................70 Garanzia..............................
  • Page 70: Sicurezza

    Sicurezza 42/08 Sicurezza L’apparecchio è stato costruito secondo le tecniche più recenti e in base alle norme vigenti in materia. L’azienda ha tenuto in particolare considerazione l’aspetto della sicurezza dell’utente. L’apparecchio è conforme alla Direttiva Macchine UE, alle norme armonizzate, alle norme europee e alle rispettive norme nazionali: SS-EN 1200-1 e SS-EN 1200-2 : Sicurezza dei macchinari, degli apparecchi e degli impianti...
  • Page 71: Destinazione D'uso

    Sicurezza 42/08 Destinazione d’uso ® I moduli lineari meccanici WIESEL SPEEDLine sono stati progettati esclusivamente per: il posizionamento, l'avanzamento, il trasporto, la pallettizzazione, il carico, lo scarico, il serraggio, il tensionamento, il collaudo, la misurazione, la manipolazione e la tornitura di pezzi o di utensili.
  • Page 72: Trasformazioni E Modifiche

    Sicurezza 42/08 Trasformazioni e modifiche I moduli lineari non possono essere modificati né a livello costruttivo né a livello di sicurezza senza previo nostro consenso scritto. Qualsiasi modifica in questo senso effettuata liberamente esclude qualsiasi responsabilità da parte nostra. I pezzi soggetti ad usura e i ricambi devono essere sostituiti solo dopo aver contattato i tecnici dell’assistenza o addirittura devono essere fatti sostituire da questi ultimi.
  • Page 73: Descrizione Del Prodotto

    Descrizione del prodotto 42/08 Descrizione del prodotto I moduli lineari WIESEL vengono utilizzati spesso nella tecnologia di movimentazione dove è necessario trasportare pezzi e/o posizionarli. ® Il programma comprende la serie WIESEL SPEEDLine nelle misure WH 40, WH 50, WH 80 e WH 120 nelle versioni standard (tutte le misure) e nella versione con asse Z (misura WHZ 50 e WHZ 80).
  • Page 74: Wiesel Speedline ® Wh 40

    Meccanismo di serraggio ® WIESEL SPEEDLine WH40 sono costituiti dai seguenti gruppi: La slitta (1) funge da superficie di montaggio e di adattamento per il collegamento con la merce da trasportare. Azionamento a cinghia dentata con meccanismo di trasmissione (3) e di serraggio (4) Guida su binario (5,6) L'azionamento della cinghia dentata avviene di norma mediante un motore elettrico flangiato.
  • Page 75: Wh 50, Wh 80 E Wh 120

    Descrizione del prodotto 42/08 ® WIESEL SPEEDLine WH 50, WH 80 e WH 120 ® Fig. 2: WIESEL SPEEDLine WH 50, WH 80 e WH 120 Pos. Descrizione Pos. Descrizione Slitta Meccanismo di trasmissione Profilo con alberi guida Meccanismo di serraggio ®...
  • Page 76 Descrizione del prodotto 42/08 ® WIESEL SPEEDLine Asse Z, WHZ 50 e WHZ 80 ® Fig. 3: WIESEL SPEEDLine Asse Z, WHZ 50 e WHZ 80 Pos. Descrizione Pos. Descrizione Slitta Meccanismo di trasmissione Profilo con alberi guida Meccanismo di serraggio ®...
  • Page 77: Magazzinaggio E Trasporto

    Magazzinaggio e trasporto 42/08 Magazzinaggio e trasporto ® I moduli lineari meccanici WIESEL SPEEDLine sono apparecchi ad elevata precisione. Forti urti possono danneggiare la meccanica precisa degli apparecchi, compromettendone il funzionamento. Per evitare danni durante il magazzinaggio e il trasporto, i moduli lineari devono essere avvolti in imballaggi imbottiti e: protetti da danneggiamenti e da forti vibrazioni;...
  • Page 78: Montaggio Di Un Modulo Lineare

    Montaggio di un modulo lineare 42/08 Montaggio di un modulo lineare Il modulo lineare viene fissato al profilo in alluminio mediante apposite staffe di fissaggio (staffe KAO). Fissare il profilo sempre su superfici piane. Parallelismo modulo <0,01mm/100mm. Allineare il modulo lineare in base alle esigenze della rispettiva applicazione. In merito alcune proposte.
  • Page 79: Regolazione Della Corsa Massima

    Montaggio di un modulo lineare 42/08 Regolazione della corsa massima Prevedere un margine di sicurezza sufficiente per frenare in caso di arresto di emergenza. Fare collegare gli interruttori elettrici solo da elettricisti certificati. Osservare lo schema elettrico sul finecorsa. 4.1.1 Interruttori di prossimità...
  • Page 80: Finecorsa Meccanici Di Sicurezza

    Montaggio di un modulo lineare 42/08 4.1.2 Finecorsa meccanici di sicurezza I fine corsa meccanici di sicurezza devono essere impiegati quando il mancato disinserimento dell'azionamento elettrico potrebbe mettere in pericolo le persone. Nella misura WH 40 il fissaggio del finecorsa meccanico di sicurezza spetta all'utilizzatore.
  • Page 81 Montaggio di un modulo lineare 42/08 ® Fig. 6: Azionamento elettrico WIESEL SPEEDLine Pos. Descrizione Pos. Descrizione Motore Flangia attacco motore Metà del giunto Viti sulla sede del cuscinetto fisso Corona dentata Flangia intermedia Metà del giunto ® Fig. 7: Azionamento elettrico WIESEL SPEEDLine Asse Z Pos.
  • Page 82: Azionamento A Cinghia Rt 40

    Montaggio di un modulo lineare 42/08 Azionamento a cinghia RT 40 Montaggio dell'azionamento a cinghia Fig. 8: Fissare l'alloggiamento (7) con la lastra intermedia (9) alla sede del cuscinetto del WH 40. Inserire la puleggia sincrona (4) con il calettatore DKWN di diametro interno 8 mm (5) nell'alberino di azionamento del WM40.
  • Page 83: Messa In Funzione

    Messa in funzione 42/08 Messa in funzione ® I moduli meccanici lineari WIESEL SPEEDLine possono generare rapidi movimenti lineari con grande forza. Le installazioni sulle slitte possono causare lesioni, per esempio lo schiacciamento di parti del corpo o danneggiamenti a causa di collisioni con altri componenti dell'impianto.
  • Page 84: Comando E Utilizzo

    Comando e utilizzo 42/08 Comando e utilizzo Se si utilizza il modulo lineare solo con brevi corse (<100mm) sempre allo stesso punto, non viene garantita una lubrificazione sufficiente. In questi casi eseguire a intervalli regolari, dopo circa 250 - 500 corse doppie, un movimento per l'intero percorso della guida. Durante l'utilizzo controllare visivamente che il modulo lineare funzioni correttamente.
  • Page 85: Manutenzione

    Manutenzione 42/08 Manutenzione Lubrificazione Se si utilizza il modulo lineare solo con brevi corse (<100mm) sempre allo stesso punto, non viene garantita una lubrificazione sufficiente. In questi casi eseguire a intervalli regolari, dopo circa 250 - 500 corse doppie, un movimento per l'intero percorso della guida. Durante l'utilizzo controllare visivamente che il modulo lineare funzioni correttamente.
  • Page 86: Pretensionamento

    Manutenzione 42/08 Misure WH 50, WH 80, WH 120 e asse Z Al fine di raggiungere la durata teorica del sistema di guida, gli alberi guida dovrebbero essere costantemente ricoperti da un sottile strato d'olio privo di resina e acidi. Per la lubrificazione utilizzare i due punti di lubrificazione (2) apposti sui lati del carro.
  • Page 87: Sostituzione Della Cinghia Dentata

    Manutenzione 42/08 Sostituzione della cinghia dentata ® Tutti gli assi lineari della serie WIESEL SPEEDLine vengono forniti con la cinghia dentata già pretensionata. Se si deve sostituire la cinghia dentata, accertarsi che la nuova cinghia venga tensionata correttamente. Per controllare la forza di precarico viene utilizzato in fabbrica uno speciale misuratore di frequenza.
  • Page 88: Smontaggio

    Manutenzione 42/08 ® 8.3.2 WIESEL SPEEDLine WH 50, WH 80 e WH 120 Smontaggio Misurare la distanza su entrambi i lati tra l'asse di serraggio della sede del cuscinetto di serraggio e la fine del profilo di alluminio e annotare il valore. Rimuovere il coperchio di plastica della sede dei cuscinetti di serraggio.
  • Page 89: Dati Tecnici

    Dati tecnici 42/08 Dati tecnici WH 40 WH 50 WH 80 WH 120 WHZ 50 WHZ 80 Numero di giri consentito [1/min] 1800 3250 3000 2308 3250 3000 Velocità di avanzamento [m/s] 10,0 10,0 10,0 Accelerazione [m/s Corsa (max.) [mm] 2000 3000 11000...
  • Page 90: Dichiarazione Del Produttore

    ® Denominazione WIESEL SPEEDLine Modelli WH40, WH50, WH80, WH120, WHZ50, WHZ80 al quale fa riferimento la presente dichiarazione è conforme alle seguenti norme e ai seguenti documenti normativi: Direttiva CE Macchine, appendice Requisiti fondamenti per la sicurezza e la salute...
  • Page 91 42/08 ® WIESEL SPEEDLine...
  • Page 92: Wiesel Speedline ® Wh40

    42/08 Ersatzteilliste, Spare Parts List, Liste de pièce de rechange, Liste pezzi di ricambio ® 12.1 WIESEL SPEEDLine WH40 ® WIESEL SPEEDLine...
  • Page 93 42/08 ® WIESEL SPEEDLine WH40 Pos. Bezeichnung Designation Désignation Deccrizione Rohrprofil Tubular section Profilé tubulaire Profilo Führung komplett Guiding unit Guidage complet Guida completa Zylinderschraube DIN 912 Socket cap screw DIN 912 Vis à tête cylindrique DIN 912 Vite a testa cilindrica DIN 912 Antriebslagergehäuse...
  • Page 94: Wiesel Speedline ® Wh 50, Wh 80 Et Wh 120

    42/08 ® 12.2 WIESEL SPEEDLine WH50 / WH80 / WH120 ® WIESEL SPEEDLine...
  • Page 95 42/08 ® WIESEL SPEEDLine WH50 / WH80 / WH120 Pos. Bezeichnung Designation Désignation Deccrizione Antriebszapfen Drive shaft Tourillon d’entraînement Alberino di azionamento Sicherungsring DIN 472 Circlip DIN 472 Circlip DIN 472 Anello di sicurezza DIN 472 Rillenkugellager Antriebslager Grooved ball bearing of drive Roulement à...
  • Page 96: Wiesel Speedline ® Axis Z Whz 50, Whz 80

    42/08 ® 12.3 WIESEL SPEEDLine WHZ50, WHZ80 ® WIESEL SPEEDLine...
  • Page 97 42/08 ® WIESEL SPEEDLine WHZ50, WHZ80 Pos. Bezeichnung Designation Désignation Deccrizione Zylinderschraube DIN 912 Socket cap screw DIN 912 Vis à tête cylindrique DIN 912 Vite a testa cilindrica DIN 912 Federring DIN 7980 Lock washer DIN 7980 Rondelle élastique DIN 7980 Rondella elastica DIN 7980 Halteplatte mit Retaining plate with final...
  • Page 98 42/08 ® WIESEL SPEEDLine...
  • Page 99 42/08 ® WIESEL SPEEDLine...
  • Page 100 42/08 DW110663-GB-D-F-ITA-0842 Alle hier enthaltenen Darstellungen sind Prinzipskizzen und somit unverbindlich. Nachdruck, auch auszugsweise, nur mit Genehmigung der Tollo Linear AB gestattet. Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. All diagrams in this manual are merely illustrations and are not binding. No part of this manual may be reprinted without approval by Tollo Linear AB.

Ce manuel est également adapté pour:

Wh50Wh80Wh120Whz50Whz80

Table des Matières