Index D'objets : Domaine Profil De Communication Selon Spécifications Can-Open (Cia-Ds301) - HBM PME MP55 Mode D'emploi

PME-MP55
7.4 Index d'objets : domaine profil de communication
selon spécifications CAN-open (CiA-DS301)
Index Sous-
(hex) index
1000 0
1001 0
1003 0 Champ d'erreur prédéfini
1003 1..7 Champ d'erreur prédéfini
1005 0 Message de Identifier SYNC
1008 0 Dénomination du fabricant
1009 0 Version de matériel du
100A 0 Version logiciel du fabricant
100B 0
100C 0
100D 0
100E 0 Node Guarding Identifier
100F 0 Nombre des SDO supportées Unsigned32
1010 0..2 Sauver les paramètres de
1011 0..2 Charger les paramètres de
communication par défaut
1012 0..2
1014 0 Message de Identifier
1200 0..2 Paramètres SDO du serveur
1400 0..2 1. Paramètres PDO de
1401 0..2 2. Paramètres PDO de
A0562-8.4 fr
Nom
Type d'appareil
Registre d'erreurs
pour l'appareil
fabricant
Adresse de l'appareil
Guard-Time
Life Time Factor
communication
Time Stamp Identifier
EMERGENCY
réception
réception
Type de Attr.
données
Unsigned32 ro
Unsigned8 ro
Unsigned8 rw
Unsigned32 ro
Unsigned32 rw
Vis-String ro
Vis-String ro
Vis-String ro
Unsigned32 ro
Unsigned16 rw
Unsigned8 rw
Unsigned32 rw
ro
Unsigned32 rw
Unsigned32 rw
Unsigned32 rw
Unsigned32 rw
Paramètres ro
SDO
PDOComm rw
Par
PDOComm rw
Par
41
Valeurs
Bit 0: Erreur fatale
Bit 4: Erreur de
communication
Bit 7: Spécifique au
fabricant
Nombre d'erreurs
Byte 1..2: Code
d'erreur
Byte 3..4:
Informations
supplémentaires
65766173Hex
64616F6CHex
HBM