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PME-MP55
Il est possible de ressortir de l'état "Operational" grâce au message "En-
ter_Pre_Operational_State":
CAN-Identifier
1. octet de données
2. octets de données
7.3 Paramétrage
Les messages destinés au paramétrage du module sont transmis sous forme
de "Service Data Objects" (SDOs, selon spécifications CANopen). Pour cela,
les différents paramètres sont adressés par des numéros d'index et de sous-
index. Veuillez consulter l'index des objets pour plus d'informations sur l'attri-
bution de ces numéros d'index. Les formats de données ayant une longueur
supérieure à un octet sont toujours transférés dans l'ordre LSB-MSB.
Lecture d'unparamètre :
Demande (PC ou SPS émettant vers MP55)
CAN-Identifier
1. octet de données
2. + 3. octets de données
4. octets de données
5..8. octets de données
Réponse (MP55 émettant vers PC ou API)
CAN-Identifier
1. octet de données
2. + 3. octets de données
4. octets de données
5..8. octets de données
Ecriture d'un paramètre :
Emission de valeurs (PC ou API émettant à MP55)
CAN-Identifier
1. octet de données
2. + 3. octets de données
4. octets de données
5..8. octets de données
A0562-8.4 fr
0
128
Adresse du module (0 = tous)
1536 (600 Hex) + adresse du module
64 (40 Hex)
Index (LSB_MSB)
Sousindex
0
1408 (580 Hex) + adresse du module
66 (42Hex)
Index (LSB-MSB)
Sousindex
Valeur (LSB-MSB)
1536 (600 Hex) + adresse du module
47 (2FHex) = écriture 1 octet
43 (2BHex) = écriture 2 octets
35 (23Hex) = écriture 4 octets
Index (LSB-MSB)
Sousindex
Valeur (LSB-MSB)
39
HBM
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