Modbus Protocol; Protocole Modbus; Code Des Fonctions Supportées; Supported Functions Code - CIAT microciat MRS2.2A Notice D'utilisation

Table des Matières

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17
Raccordement des BUS de
communication
Caractéristiques du câble de liaison
D
Câble souple
D
2 fils blindés
D
Capacité entre câbles et blindage : 120pF/m
Résistance : 56 Ω/Km
D
Exemple de câble :
FILOTEX FMA-2P
FILOTEX IBM 7 362 211
Raccordement du blindage
D
Raccorder le blindage du côté GTC ou micro ordinateur à la
terre.
D
Assurer la continuité jusqu'au dernier appareil. C'est à dire que
les blindages du câble de communication doivent être reliés
entre chaque appareil.
D
Ne pas connecter le blindage sur la terre des appareils.
D
Sur chaque appareil, la longueur des fils sortants du blindage
doit être la plus courte possible (2 cm).
Cheminement du câble
D
Le parcours du câble doit être au moins distant de 30 cm de tout
câble ayant une tension de 230 ou 400 V.
D
Si un câble de tension 230 ou 400 V doit croiser un câble de
liaison informatique, il faut prévoir leur croisement à angle droit.

18 Protocole ModBus

Le protocol utilisé sert pour :
EUROPTIBAT/MODBUS/JBUS
18.1 Code des fonctions supportées
D
1 et 2
lecture de bits
D
3 et 4
lecture de registres multiples
D
8
lecture du compteur de diagnostic
– sous fonction 10 : remise à zéro des compteurs de diagnostic
– sous fonction 11 : trames reçues sans erreur CRC (CPT1)
– sous fonction 12 : trames reçues avec erreur CRC (CPT2)
– sous fonction 13 : nombre de réponses d'exception (CPT3)
– sous fonction 14 : trames adressées hors diffusion (CPT4)
– sous fonction 15 : demande de diffusion reçues (CPT5)
– sous fonction 16 : réponses automate non prêt (CPT6)
– sous fonction 18 : caractères non traités (CPT8)
D
11
lecture du compteur d'événements
(trames correctement interprétées)
D
15
écriture de bits
D
16(10H) écriture de registres multiples

18.2 Codage des valeurs analogiques

– Le codage des valeurs analogiques s'effectue sur 2 registres
au format IEEE type 754
17 Connection of communica
tion BUS
Link cable characteristics
D
Flexible cable
D
2 shielded wires
D
Capacity between cables and shielding : 120pF/m
Resistance 56 Ω /Km
D
D
Example of cable : FILOTEX FMA-2P
D
Shielding connection
D
Connect the shielding at the side of the GTC or microcomputer
to the ground.
D
Ensure it's continuation until the last unit. That is to say the com-
munication cable shielding must be carried out between each
unit.
D
Do not connect the shielding to the ground of the units.
D
On each unit, the length of the wires leaving the shielding must
be as short as possible (2 cm).
Cable running
D
The cable run must be at least 30 cm from all cable carrying a
voltage of 230 or 400 V.
D
If a cable carrying a voltage of 230 or 400 V must cross a com-
puter link cable, it must be carried out at rigth angle.

18 Modbus protocol

The used protocol is for :
EUROPTIBAT/MODBUS/JBUS

18.1 Supported functions code

D
1 and 2
bits reading
D
3 and 4
multiple registers reading
D
8
diagnosis recorder reading
– Subfunction 10 : diagnosis recorder reset
– Subfunction 11 : recieved webs without CRC error (Rec 1)
– Subfunction 12 : recieved webs with CRC error (Rec 2)
– Subfunction 13 : exception answers number (Rec 3)
– Subfunction 14 : out of broadcasting sent webs (Rec 4)
– Subfunction 15 : recieved broadcasting request (Rec 5)
– Subfunction 16 : not ready microprocessor answers
– Subfunction 18 : not treated characters
D
11
events recorder reading
(correctly interpreted webs)
D
15
bits writing
D
16 (10 H) multiple registers writing

18.2 Analog values code

– The analog values code is made on 2 registers with IEEE size,
754 type.
26
FILOTEX IBM 7 362 211

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