Table des Matières
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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
Explication des paramètres (glossaire)
Paramètre
ControlWord
DeviceMode
WorkpieceNo.
TeachPosition
WorkPosition
GripForce
PositionTolerance
BasePosition
ShiftPosition
StatusWord
Diagnosis
ActualPosition
Error
DIR
Teach/Adjust
GND
Offset
Routine de déplacement Séquence définie pour le déplacement des mors de préhension
Parcours de déplace-
ment
LED
HRC
2
Zimmer GmbH
Le « ControlWord » permet de commander la pince.
Le « ControlWord » est « bit à bit », c'est-à-dire que seul un bit peut être actif dans le
« Word ». La valeur « ZÉRO » est également autorisée.
Le « DeviceMode » sert à sélectionner des profils de préhension et les modes d'aide
supplémentaires disponibles dans la pince.
Ce paramètre permet de sélectionner ou d'enregistrer les recettes de pièces à usiner
définies dans la pince.
La « TeachPosition » est la position réelle de la pièce à usiner.
La « WorkPosition » est la position intérieure des mors au niveau de la pince. Selon
l'application, par ex. pour la pince expansible, il peut aussi s'agir de la position de
repos.
Le paramètre « GripForce » permet de régler la force de préhension.
Il s'agit de la fenêtre de tolérance pour la « TeachPosition », « BasePosition » et
« WorkPosition ». La valeur du paramètre fonctionne dans les deux sens.
La « BasePosition » est la position extérieure des mors. Selon le profil de préhension,
il peut aussi s'agir d'une position de travail !
La « ShiftPosition » est une position de basculement entre le prépositionnement et le
déplacement de la pince.
Le « StatusWord » communique à la commande les principales informations sur l'état
de la pince à l'aide de ses bits.
En cas d'erreur, le « Diagnosis » indique un code de diagnostic qui peut être comparé
avec la liste des erreurs.
La valeur de la position actuelle de la pince [1/100 mm].
Erreur, message d'erreur
Direction/Conduite d'alimentation 24 V - Selon la pince, ce signal sert à déplacer la
pince.
Programmation/Réglage
Selon le type de pince, ce signal permet de programmer la position actuelle des mors
de préhension comme nouvelle position de la pièce à usiner. « Adjust » sert de com-
mande pour définir les positions finales atteignables des mors de préhension.
Abréviation pour raccordement à la terre « Ground »
Valeur de correction
Parcours emprunté par les mors de préhension
Light-emitting diode, diode électroluminescente, diode lumineuse
Collaboration homme-robot (Human-Robotic-Collaboration)
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
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Pince parallèle deux mors, électrique, série HRC-03
Explication
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
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www.zimmer-group.com
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