Manuels Connexes pour Zimmer DDOC00268
Sommaire des Matières pour Zimmer DDOC00268
- Page 1 INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE Série HRC-03 Pince, électrique DDOC00268 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
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Page 2: Explication Des Paramètres (Glossaire)
Routine de déplacement Séquence définie pour le déplacement des mors de préhension Parcours de déplace- Parcours emprunté par les mors de préhension ment Light-emitting diode, diode électroluminescente, diode lumineuse Collaboration homme-robot (Human-Robotic-Collaboration) Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 ... -
Page 3: Table Des Matières
8.4.6 Paramètre « TeachPosition » .................................23 8.4.7 Paramètre « StatusWord » ................................23 8.4.8 Paramètre « Diagnosis » ................................24 8.4.9 Paramètre « ActualPosition » ................................25 « Démarrage à froid » ......................................25 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ●... - Page 4 14. Transport/Stockage/Conservation ..........................36 15. Mise hors service et élimination ............................36 16. Déclaration RoHs ................................37 17. Déclaration REACH ................................37 18. Déclaration d’incorporation ..............................38 19. Déclaration de conformité ..............................39 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 ...
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Page 5: Autres Documents Applicables
3. N’utiliser la pince que conformément à l’emploi prévu et aux caractéristiques techniques. Zimmer GmbH dé- cline toute responsabilité pour les dommages résultant d’une utilisation non conforme à l’emploi prévu. -
Page 6: Utilisation Conforme
Forces et couples INFORMATION : Les informations sur les forces et couples sont disponibles sur notre site Internet. En cas de questions supplémentaires, le service clientèle de Zimmer se tient à votre disposition. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau ... -
Page 7: Plaque Signalétique
INFORMATION : En cas de dommage ou de réclamation, le numéro de série doit être indiqué. En cas de questions supplémentaires, le service clientèle de Zimmer se tient à votre disposition. Critères pour une utilisation dans les applications collaboratives Les critères indiqués ci-dessous justifient l’adéquation de la... -
Page 8: Fonction
Les informations sur les spécifications électriques sont disponibles sur notre site Internet. Celles-ci varient au sein de la série selon la structure. En cas de questions supplémentaires, le service clientèle de Zimmer se tient à votre disposition. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 ... -
Page 9: Indicateur Led
Configuration sécurisée INFORMATION : Les informations sur la configuration sécurisée sont disponibles sur notre site Internet. En cas de questions supplémentaires, le service clientèle de Zimmer se tient à votre disposition. Classes de protection REMARQUE : La pince atteint la classe de protection IP40 dans toutes les positions de montage. -
Page 10: Caractéristiques Techniques
INFORMATION : Les informations sur les caractéristiques techniques sont disponibles sur notre site Internet. Celles-ci varient au sein de la série selon la structure. En cas de questions supplémentaires, le service clientèle de Zimmer se tient à votre disposition. Auto-maintien INFORMATION : Les pinces disposent d’un auto-maintien mécanique, qui permet à... -
Page 11: Montage « Io-Link
LED ► Visser de nouveau quatre goupilles filetées dans les trous et les serrer fermement. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Page 12: Montage « Io-Link » Avec Plaque D'adaptation
Ö DIN EN ISO 4762. Ö Respecter les couples de serrage des vis de montage. Ö Veiller à avoir une surface de montage suffisamment rigide et plane. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 ... -
Page 13: Montage « Numérique + Détection Analogique Intégrée
► Fixer la gaine sur la bride d’adaptation à l’aide des deux vis de fixation Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 ... -
Page 14: Montage « Numérique
➔ Cette découpe n’est présente que sur les pinces à capteur numérique. ➔ Elle serait inutile sur les pinces compatibles avec des capteurs analogiques. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 ... -
Page 15: Montage Électrique
► www.zimmer-group.com INFORMATION : Les câbles utilisés par Zimmer GmbH disposent d’un rayon de courbure minimal de 10 x le diamètre extérieur. Il ne faut pas aller en deçà de ce rayon de courbure ! ► Tous les câbles IO-Link montés dans les pinces disposent d’un diamètre extérieur de 5 mm et donc d’un rayon de courbure de 50 mm. -
Page 16: Montage « Io-Link
Avant le montage des accessoires, il faut vérifier s’ils sont adaptés à l’utilisation de la variante sélec- tionnée. Les informations sur les accessoires complets sont disponibles sur notre site Internet. En cas de questions supplémentaires, le service clientèle de Zimmer se tient à votre disposition. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 ... -
Page 17: Mise En Service
Ö Le profil de déplacement s’applique tant aux pinces numériques qu’aux pinces numériques avec détection analogique. La position actuelle des mors est graduée de 0 V à 10 V et est émise via la broche 5 (sortie analogique). Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau ... -
Page 18: Mise En Service Io-Link
UINT 8 Entrée Commande Pince Édition Type de données État UINT 16 Diagnosis UINT 16 ActualPosition UINT 16 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ● ● ● ●... -
Page 19: Importation Iodd
Ensuite, le « ControlWord » = 0 peut être envoyé, ce qui termine le transfert de données. Avec le « ControlWord » = 0x00 et la réponse correspondante de la pince via le « StatusBit » 12 = FALSE , le transfert de données est automatiquement terminé. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau ... -
Page 20: Paramètre « Controlword
► L’activation de ce bit indique à la pince que, dans le « WorkpieceNo » sélectionné, la position actuelle doit être enregistrée en tant que « TeachPosition ». INFORMATION : Ceci fonctionne uniquement si aucun « 0 » n’est transféré dans le numéro de pièce à usiner ! Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau ... -
Page 21: Paramètre « Devicemode
Avec une valeur > 0, la formule d’outil correspondante est chargée dans la pince. « WorkpieceNo. » Format de données UINT8 Droit Écriture Transfert Cyclique Plage de valeurs de 0 à 32 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ● ●... -
Page 22: Paramètre « Positiontolerance
Les valeurs de la force de préhension sont disponibles dans la fiche technique sur notre site Internet. Celles-ci varient au sein de la série selon la structure. En cas de questions supplémentaires, le service clientèle de Zimmer se tient à votre disposition. « GripForce »... -
Page 23: Paramètre « Teachposition
« BasePosition ». Bit 14 : « ControlWord 0x200 » ► Ce bit est un indicateur de direction et est actif après exécution de la dernière commande de déplacement dans la direction « WorkPosition ». Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau ... -
Page 24: Paramètre « Diagnosis
Ö Voir à ce sujet le chapitre « Diagnostic d’erreurs » « Diagnosis » Format de données UINT16 Droit Lecture Transfert Cyclique Plage de valeurs de 0 à 65535 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ● ●... -
Page 25: Paramètre « Actualposition
• la force de préhension souhaitée ; • la masse des mors de préhension. Taille Parcours de déplacement minimal HRC-03-xxx 0,5 mm par mors de préhension Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Page 26: Easy Startup
(*Handshake terminé, la pince se déplace maintenant vers la WorkPosition (0x200 ou 512(déc) = MoveToWork)*) iStep := 100; END_IF 100: ; (*Continuer le programme*) END_CASE Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ●... -
Page 27: Démarrer Le Déplacement De La Pince
=FALSE dans le ControlWord) *) ControlWord := 512; (*Nouveau déplacement en direction WorkPosition*) iStep :=100; END_IF; 100: ; (*Continuer le programme*) END_CASE Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ●... -
Page 28: Enregistrer La Recette
IF NOT StatusWord.12 THEN (*Demande d’arrêt du transfert de données, « DataTransferOK »= FALSE, cette procédure peut durer plusieurs heures*) iStep := 0; (*Enregistrement terminé ?*) END_IF; END_CASE Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Page 29: Exemples De Recettes « Charger Recette
FALSE*) iStep := 0; (*Handshake terminé, les paramètres de la troisième recette sont désormais repris dans les paramètres de processus actuels*) END_IF; END_CASE Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Page 30: Utilisation
INFORMATION : Le service clientèle de Zimmer se tient à votre disposition pour toute autre question relative au ré- glage de la force de préhension et au déverrouillage d’urgence. La pince dispose d’un déverrouillage d’urgence, qui peut être ouvert de manière mécanique en cas de panne de cou- rant. -
Page 31: Force De Préhension Réglable « Analogique » Et « Numérique + Détection Analogique Intégrée
Force de préhension réglable « analogique » et « numérique + détection analogique intégrée » Un commutateur rotatif à quatre niveaux permet de régler la force de préhension. Il est accessible via l’ouverture pratiquée dans la gaine Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 ... -
Page 32: Io-Link
Ö Le déverrouillage d’urgence peut être ouvert mécaniquement avec une clé Allen, en cas de coupure d’électricité, par exemple. Fig. 1 : Retirer la vis d’obturation Fig. 2 : Activer le déverrouillage d’urgence Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 ... -
Page 33: Force De Préhension Réglable « Io-Link
10. Diagrammes de force de préhension INFORMATION : Les informations sur les forces de préhension sont disponibles sur notre site Internet. En cas de questions supplémentaires, le service clientèle de Zimmer se tient à votre disposition. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 ... -
Page 34: Diagnostic D'erreurs
• Ordre de déplacement trans- ne peut pas être exécutée. déplacement féré malgré la présence d’une erreur Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... - Page 35 ► Réinitialisation via affecté « ControlWord » =0x8 000 ► Service clientèle de Zim- ► 0x406 Erreur système • Erreur système interne Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ●...
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Page 36: Maintenance
Malgré l’absence de maintenance indiquée, il convient de contrôler visuellement et régulièrement l’éventuelle présence de corrosion, dommages et saletés sur la pince. Nous recommandons de contacter le service après-vente de Zimmer afin que celui-ci réalise la maintenance et le rem- placement du joint. -
Page 37: Déclaration Rohs
Pince parallèle deux mors, électrique, série HRC-03 16. Déclaration RoHs Au sens de la directive UE 2011/65/UE Nom et adresse du constructeur : Zimmer GmbH 77866 Rheinau, Im Salmenkopf 5 +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com Nous déclarons par la présente que la quasi-machine décrite ci-après... -
Page 38: Déclaration D'incorporation
Pince parallèle deux mors, électrique, série HRC-03 18. Déclaration d’incorporation Au sens de la directive européenne Machines 2006/42/CE (annexe II 1 B) Nom et adresse du constructeur : Zimmer GmbH 77866 Rheinau, Im Salmenkopf 5 +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 ... -
Page 39: Déclaration De Conformité
Pince parallèle deux mors, électrique, série HRC-03 19. Déclaration de conformité Au sens de la directive européenne 2014/30/CE sur la compatibilité électromagnétique Nom et adresse du constructeur : Zimmer GmbH 77866 Rheinau, Im Salmenkopf 5 +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 ... - Page 40 INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE : Pince parallèle deux mors, électrique, série HRC-03 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ● ● ● ● ●...