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S
C
CR7505
AFETY
ONTROLLER
ANSCHLUSSBELEGUNG / wiring / branchement
Pin
Potential
23
VBB
(10...32 V DC)
S
05
VBB
(10...32 V DC) Versorgung Ausgänge / supply outputs
O
34
VBB
(10...32 V DC)
R
01
GND
S
15
GND
O
12
GND
A
CAN, RS-232, ERROR, TEST
Pin
Potential
14
CAN 1
H
32
CAN 1
L
26
CAN 2
H
25
CAN 2
L
33
GND
06
RxD
07
TxD
13
ERROR
24
TEST
EIN-/AUSGÄNGE / inputs/outputs / entrées/sorties
Pin
EINGÄNGE
pin
INPUTS
08
%IX0.00 / %IW03
27
%IX0.01 / %IW04
09
%IX0.02 / %IW05
28
%IX0.03 / %IW06
10
%IX0.04 / %IW07
29
%IX0.05 / %IW08
11
%IX0.06 / %IW09
30
%IX0.07 / %IW10
44
%IX0.08
45
%IX0.09
46
%IX0.10
47
%IX0.11
20
%IX0.12
02
%IX0.13
21
%IX0.14
38
%IX0.15
36
–
54
–
17
–
53
–
19
%IX1.04
55
%IX1.05
18
%IX1.06
37
%IX1.07
Noter le double raccordement des broches des entrées/sorties.
Abréviations
= relative à la sécurité
--
= non relative à la sécurité
A
= analogique
B
= TOR niveau haut
H
B
= TOR niveau bas
L
FRQ/CYL = entrées de fréquence
I
= impulsion niveau haut
H
I
= impulsion niveau bas
L
PWM
= modulation par la largeur des
impulsions
PWM
= sortie de courant régulé
I
%IW...
= adresse IEC pour entrée analogique
%IX...
= adresse IEC pour entrée TOR
%QX...
= adresse IEC pour sortie TOR
ifm electronic gmbh • Teichstraße 4 • 45 127 Essen
42
PAGE
Bezeichnung / description
Versorgung Sensoren und Modul / supply sensors and module
Versorgung über Relais / supply via relay
Masse Sensoren und Modul / ground sensors and module
Masse Ausgänge / ground outputs
Masse Analogeingänge / ground analogue outputs
Bezeichnung / description
CAN-Interface 1 (High)
CAN-Interface 1 (Low)
CAN-Interface 2 (High)
CAN-Interface 2 (Low)
Masse / ground (RS-232/CAN)
RS-232 Interface (Programmierung / programming)
RS-232 Interface (Programmierung / programming)
Fehlerausgang B
/ error output B
H
TEST-Eingang / test input
Konfiguration
AUSGÄNGE Konfiguration
configuration
OUTPUTS
B
A
–
L
B
A
–
L
B
A
–
L
B
A
–
L
B
A
–
L
B
A
–
L
B
A
–
L
B
A
–
L
B
--
%QX0.00
L
B
--
%QX0.01
L
B
--
%QX0.02
L
B
--
%QX0.03
L
B
I
(FRQ 0)
–
L
L
B
I
(FRQ 1)
–
L
L
B
I
(FRQ 2)
–
L
L
B
I
(FRQ 3)
–
L
L
–
%QX0.04
–
%QX0.05
–
%QX0.06
–
%QX0.07
B
I
(CYL 0)
–
L
L
B
I
(CYL 1)
–
L
L
B
I
(CYL 2)
–
L
L
B
I
(CYL 3)
–
L
L
Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis.
H
configuration
–
–
–
–
–
–
–
–
B
PWM
PWM
--
H
I
B
PWM
PWM
--
H
I
B
PWM
PWM
--
H
I
B
PWM
PWM
--
H
I
–
–
–
–
B
PWM
PWM
H
I
B
PWM
PWM
H
I
B
PWM
PWM
H
I
B
PWM
PWM
H
I
–
–
–
–
Bemerkung / note
relaisgeschaltet / relay switched (1)
relaisgeschaltet / relay switched (2)
Bemerkung / note
SAE J 1939
SAE J 1939
Pin 03, PC D-Sub (9 pin)
Pin 02, PC D-Sub (9 pin)
diagnosefähig
relaisgeschaltet
diagnostic capability
relay switched
INPUT / OUTPUT
– / –
– / –
– / –
– / –
– / –
– / –
– / –
– / –
– / •
VBB
(1)
O
– / •
VBB
(1)
O
– / •
VBB
(1)
O
– / •
VBB
(1)
O
– / –
– / –
– / –
– / –
– / •
VBB
– / •
VBB
– / •
VBB
– / •
VBB
– / –
– / –
– / –
– / –
CR7505 / page 5
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
16.10.2006
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