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7. Détection d'obstacle
Quand on fait monter ou descendre le tablier pour la première fois après la
programmation, on enregistre ainsi le couple nécessaire.
Ce couple va être réglé de façon automatique chaque fois que l'on fait un cycle
complet d'ouverture et de fermeture du volet. C'est ainsi que l'on prend en
compte les changements qui peuvent ralentir le tablier, tels que le vieillissement,
l'encrassement, le froid ou le chaud.
Cette opération a lieu pour tous les deux sens de course, indépendamment l'un
de l'autre. Dès que le moteur détecte une résistance à la montée, il s'arrête de lui-
même puis il fait remonter le volet afin que l'obstacle soit dégagé. La direction de
course où le moteur a rencontré l'obstacle est bloquée.
Elle va être débloquée si le moteur bouge pendant une période bien déterminée en
direction opposée.
L'obstacle qui a fait arrêter le moteur doit être enlevé, puisqu'il pourrait à nouveau
donner lieu à l'arrêt.
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