Sommaire des Matières pour ADEUNIS sigfox MODBUS MASTER
Page 1
MODBUS MASTER Transceiver Modbus Interfaces Guide utilisateur / User Guide Version 1.0.0 adeunis ® 283 rue Louis Néel - Parc Technologique Pré Roux 38920 CROLLES - France www.adeunis.com...
Page 2
Ninguna parte de este documento puede ser reproducida o transmitida (en fotocopias electrónico o en papel, o) sin el acuerdo adeunis®. Este documento puede ser modifi cada sin previo aviso. Todas las marcas comer- ciales mencionadas en esta guía son el tema de los derechos de propiedad intelectual.
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 TABLE DES MATIERES FRANCAIS INFORMATIONS PRODUITS ET REGLEMENTAIRES PRESENTATION DU PRODUIT 1.1. Description générale 1.2. Encombrement 1.3. Carte électronique 1.4. Spécifications Techniques 1.4.1 Caractéristiques générales 1.4.2 Caractéristiques des interfaces physiques FONCTIONNEMENT DU PRODUIT 2.1.
Page 4
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 ENGLISH PRODUCTS AND REGULATORY INFORMATION PRODUCT PRESENTATION 1.1. General description 1.2. Dimensions 1.3. Electronic board 1.4. Technical Specifications 1.4.1 General characteristics 1.4.2 Physical interface characteristics PRODUCT OPERATION 2.1. Global Operation 2.1.1 PARK mode...
Ce document et l’utilisation de toute information qu’il contient, est soumis à l’acceptation des termes et conditions adeunis®. adeunis® ne donne aucune garantie sur l’exactitude ou l’exhaustivité du contenu de ce document et se réserve le droit d’apporter des modifi cations aux spécifi cations et descriptions de produit à tout moment sans préavis.
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 Déclaration UE de Conformité Nous adeunis 283 rue LOUIS NEEL 38920 Crolles, France 04.76.92.01.62 www.adeunis.com Déclarons que la DoC est délivrée sous notre seule responsabilité et fait partie du produit suivant : Modèle produit :...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 RECOMMANDATIONS ENVIRONNEMENTALES Tous les matériaux d’emballage superfl us ont été supprimés. Nous avons fait notre possible afi n que l’emballage soit facilement séparable en trois types de matériaux : carton (boîte), polystyrène expansible (matériel tampon) et poly- éthylène (sachets, feuille de protection en mousse).
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 RECOMMANDATIONS D’USAGE • Avant d’utiliser le système, vérifi ez si la tension d’alimentation fi gurant dans son manuel d’utilisation corres- pond à votre source. Dans la négative, consultez votre fournisseur.
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 1. PRESENTATION DU PRODUIT NOTE IMPORTANTE : le démarrage du sigfox MODBUS MASTER ne peut se faire que grâce à un aimant. Description : • Le sigfox MODBUS MASTER d’adeunis® est un émetteur radio prêt à l’emploi disposant d’une interface MODBUS.
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 1.2. Encombrement Valeurs en millimètres 49,50 1.3. Carte électronique 49,50 49,50 Antenne interne Module RF Protocole LoRaWAN Batterie interne 49,50 49,50 Port USB pour configuration produit Page of 80...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 2. FONCTIONNEMENT DU PRODUIT 2.1. Modes de fonctionnement NOTE IMPORTANTE : adeunis® utilise le format de données Big-Endian Le produit dispose de plusieurs modes de fonctionnement : MODE PARC Présence d’un aimant...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 2.2. Fonctionnement applicatif 2.2.1 Transmission périodique Le produit permet la lecture de registres d’esclaves MODBUS et la transmission périodique de ces informations selon le schéma suivant : Produit en veille Période...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 2.2.2 Transmission sur dépassement de seuil Le produit permet la lecture de registres d’esclaves MODBUS et la comparaison de ces données à des seuils (haut et bas) afin de transmettre des informations de dépassement selon le schéma suivant :...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 Il y aura autant de trames d’alarme émises que de valeurs lues sur les registres esclaves dépassant les seuils configurés. Les paramètres associés à ce mode de fonctionnement sont : •...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 2.2.4 Mode TEST Ce mode permet à l’utilisateur de réaliser des essais en modifiant le comportement des LEDS. Il est obtenu en positionnant le registre S306 à la valeur 2 en mode COMMANDE. Une fois sorti du mode COMMANDE, le produit reprend le comportement applicatif précédemment défini mais avec les changements suivants :...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 CONFIGURATION DU PRODUIT La configuration du produit se fait au moyen du connecteur USB. Cette connexion permet de communiquer avec le produit par un port com virtuel et d’envoyer des commandes AT pour modifier les paramètres du produit.
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 3.2. Mode commande Utiliser un terminal port COM pour communiquer avec le produit. Nous utilisons le soft terminal port COM HERCULES disponible en télécharge- ment gratuit à l’adresse suivante : https://www.hw-group.com/products/hercules/index_en.html...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 3.3. Commande AT Une commande débute avec les 2 caractères ASCII : « AT », suivis d’un ou plusieurs caractères et données (voir ci-après la syntaxe des com- mandes AT disponibles sur le modem).
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 3.4. Description des registres A la mise sous tension le produit fonctionne selon la dernière configuration sauvegardée (configuration usine si c’est la première mise sous tension, ou si cette configuration n’a pas été changée).
Page 23
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 Configuration de la Hexadécimal Défaut : 0x44 liaison Modbus Bit 0 : Type de bus • 0 : RS485 • 1 : RS232 Bit 1 : Bits de stop •...
Page 24
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 Définition de l’alarme 1 Hexadécimal Défaut : 0 (désactivé) Bits 0 et 1 : Seuils actifs • 1 : seuil bas • 2 : seuil haut • 3 : seuils bas et haut Bit 2 : Type de registres Modbus •...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 3.4.2 Registres réseau La liste des registres ci-dessous permet de modifier les paramètres réseau du produit. Cette liste est accessible en mode PROVIDER suite à l’exécution de la commande ATT63 PROVIDER.
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 4. DESCRIPTION DES TRAMES 4.1. Trames montantes (uplink) Les trames montantes du produit vers le réseau (uplink) ont une taille variable selon les informations transmises. 4.1.1 Octets fixes Les deux premiers octets de la trame sont systématiquement dédiés pour indiquer le code de la trame et le statut comme présenté ci-dessous :...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 4.1.2 Trames d’information sur la configuration du produit Suite à la réception d’une trame descendante (downlink) avec le code 0x01 ou lors du passage en mode exploitation (sortie du mode PARC ou COMMANDE), la trame suivante (0x10) représentant la configuration applicative du produit est transmise :...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 4.1.4 Trame de vie (keep alive) Cette trame (0x30) est émise à la fréquence définie par le registre 300 uniquement si aucune donnée périodique n’est définie. Code Status 0x30...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 En reprenant l’exemple de configuration du paragraphe 2.2.1, à savoir : Registre Codage de la valeur Valeur Résultat S301 Décimal Mode périodique avec une période de 180x20s = 3600 secondes soit S322 Décimal...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 Dans l’exemple en gris cela donne : • Octet 2 : l’adresse de l’esclave Modbus est 0x0A • Octets 3 à 4 : l’adresse du registre Modbus est 0x1068 •...
(RX window) pendant maximum 30 secondes, conformément au schéma ci-dessous : La configuration de la politique d’envoi de demande d’acquittement dans le produit adeunis® diffère selon que le produit est en mode pério- dique ou évènementiel : •...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 4.2.2 Trame de demande de la configuration du réseau Cette trame (0x02) permet de faire savoir au produit via le réseau qu’il doit réémettre la trame montante de configuration du réseau (0x20).
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 4.2.4 Trame de mise à jour de la valeur de registres spécifiques Cette trame (0x41 ou 0x43) permet via le réseau de modifier sur le produit les valeurs des registres demandés.
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 5.3. Exemple de câblage RS485 2 fils ESCLAVE MODBUS RS-485 2 fils C (GND) B (TX) A (RX) Configuration associée : Registre 321 : bit 0 = 0 (RS485) Switch : Int 1 = ON (résistance de fin de ligne du bus RS-485)
6 secondes de sorte à confirmer le démarrage du produit. Une fois que le sigfox MODBUS MASTER valide son démarrage, il émet ses trames de status puis, après le temps de la période d’émission. Position de l’aimant pour démarrage du produit...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 5.6. Fermeture du boîtier Pour des besoins de configuration, vous pouvez avoir besoin d’ouvrir, puis re-fermer le boiter du sigfox MODBUS MASTER. Procédure : Assurez-vous que le joint d’étanchéité est bien en place sur la semelle Clipser la carte électronique sur la semelle du boîtier.
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 6. INSTALLATION ET UTILISATION 6.1. Positionnement correct des émetteurs Deux règles sont primordiales pour une optimisation des portées radio. • La première consiste à positionner votre produit le plus haut possible.
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 Pour retirer celui-ci, tirer vers le bas sur le levier jusqu’à ce que les Ergots ergots de blocage soient face à une partie dégagée et retirer le levier Partie dégagée 6.2.2 Fixation par vis...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 6.2.3 Fixation Rail-DIN Ce système, intégré au boîtier, permet de fixer le produit sur un rail standard de 35mm • Pour installer le boîtier, placer les inserts supérieurs sur le rail et abaisser le produit pour le clipser •...
Version APP : V01.02.04 DISCLAIMER This document and the use of any information contained therein, is subject to the acceptance of the adeunis® terms and conditions. They can be downloaded from www.adeunis.com. adeunis® makes no warranties based on the accuracy or completeness of the contents of this document and reserves the right to make changes to specifi...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 EU Declaration of Conformity adeunis 283 rue LOUIS NEEL 38920 Crolles, France 04.76.92.01.62 www.adeunis.com Declare that the DoC is issued under our sole responsibility and belongs to the following product:...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 ENVIRONMENTAL RECOMMENDATIONS All superfl uous packaging materials have been eliminated. We have done everything possible to make it easy to separate the packaging into three types of materials: cardboard (box), expanded polystyrene (fi ller material) and polyethylene (packets, foam protective sheets).
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 RECOMMANDATIONS REGARDING USE • Before using the system, check that the power supply voltage shown in the user manual corresponds to your supply. If it doesn’t, please consult your supplier.
IMPORTANT NOTE: The sigfox MODBUS MASTER can only be started with a magnet. Description: • The adeunis® sigfox MODBUS MASTER is a ready-to-use radio transmitter with a MODBUS interface • This product meets the needs of users to communicate with one or several MODBUS slaves and transmit thier information via a sigfox network.
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 1.4. Technical Specifications 1.4.1 General characteristics Parameters Value Supply DC 6-24V Maximum supply 90mA Working temperature -25°C / +70°C Dimensions 105 x 50 x 27mm Weight Casing IP 67 sigfox zone 1.4.2 Physical interface characteristics...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 2. PRODUCT OPERATION 2.1. Global Operation Important: adeunis® use the most significant byte first format. The product has several operating modes: PARK MODE Presence of a magnet on the product >6s...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 2.2. Application operation 2.2.1 Periodic transmission The product allows the measurement and the periodic transmission of the values of the sensors according to the following diagram: Product in standby...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 2.2.2 Transmission on exceeding of the threshold The product allows the reading of MODBUS slave registers and the comparison of these data with thresholds (top and bottom) in order to trans-...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 There will be as many alarm frames transmitted as values read on the slave registers exceeding the configured thresholds. The settings associated with this mode of operation are: •...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 2.2.4 TEST mode This mode allows the user to perform tests on modifying the behaviour of the LEDs. It is obtained by positioning register S306 at the value 2 in the COMMAND mode. Once out of the command mode, the product returns to the previously defined application behaviour but with the following changes: - Register S300 : the periodicity of the Keep Alive is expressed in groups of twenty seconds instead of tens of minutes.
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 DEVICE CONFIGURATION The device can be configured using the USB connector. This connection allows you to communicate with the device via a virtual com port and to transmit AT commands in order to modify the parameters of the device.
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 3.2. Command mode Use a COM port terminal in order to communicate with the device. We use the HERCULES COM port soft terminal available to download for free by clicking on the following link: https://www.hw-group.com/products/hercules/index_en.html •...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 3.3. AT commands A command starts with 2 ASCII characters: “AT”, followed by one or more characters and data (see the list below for the syntax of AT com- mands available on the modem).
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 3.4. Description of the registers On switching on the product works according to the last saved configuration (Factory Configuration if it is the first start, or if this configuration has not been changed).
Page 59
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 Modbus link configu- Hexadecimal Default: 0x44 ration Bit 0:Bus type • 0 : RS485 • 1 : RS232 Bit 1 : Stop bits • 0 : 1 bit • 1 : 2 bits Bits 2 and 3 : Parity •...
Page 60
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 Alarm 1 configuration Hexadecimal Default : 0 (deactivated) Bits 0 to 1 : Active thresholds • 1 : Low threshold • 2 : High threshold • 3 : High and low thresholds Bit 2 : Modbus register type •...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 3.4.2 Network registers The list of registers below allows you to change the behaviour of the product application. This list is accessible in Provider mode following execution of the ATT63 Provider command.
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 4.1.1.02 Status byte The status byte is broken down in the following way: Alarm Status Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 • Response frame (0x31) from the product: Code PAYLOAD PAYLOAD 0x31 Status VALUE1 VALUE1 VALUE2 VALUE3 VALUE3 In this example: CONFID1 is a 2-byte register, CONFID2 a 1-byte register and CONFID3 a 2-byte register.
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 In the example in grey this gives: • Bytes 2 to 3: the Modbus register 0x1518 of slave 0x01 is 0x1234 • Bytes 4 to 5: the Modbus register 0x1519 of slave 0x01 is 0x5A20 •...
(RX window) for a maximum of 30 seconds, in accordance with the diagram below: The configuration of the sending policy of the acknowledgement request in the adeunis® product differs according to whether the product is in periodic or event mode: •...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 4.2.1 Product configuration request frame This frame (0x01) allows to inform the product via the network that it must resend the product configuration uplink frame (0x10). Code PAYLOAD 0x01 4.2.2 Network configuration request frame...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 4.2.4 Frame for updating the value of specific registers This frame (0x41) allows to change the value of requested registers. … Code PAYLOAD 0x41 CONFID1 CONFID1 value CONFID2 CONFID2 value CONFID2 value …...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 5. START-UP 5.1. Cables description 2-Wire Power Cord 1 _+ EXT POWER 2_- EXT POWER Signal cord 7 FILS 3_- SENSOR POWER SUPPLY 4_+ SENSOR POWER SUPPLY 5_TX (B)
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 5.3. 2-wire RS485 example of wiring ESCLAVE MODBUS RS-485 2 fils C (GND) B (TX) A (RX) Associated configuration: • Register 321 : bit 0 = 0 (RS485) •...
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 5.5. Starting up the product using a magnet Once the product has been configured and its assembly has been finalised, the product is ready to be started up. The start-up is carried out using a magnet which you place on the upper part of the product (cf. the diagram below). The magnet must be held in position for at least 6 seconds so as to confirm the start-up of the product.
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 5.6. Closing the case For configuration purposes, you may need to open and then re-close the LoRaWAN MODBUS MASTER box. Procedure: Make sure that the seal is properly positioned on the base Clip the electronic board onto the casing’s base.
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 6. INSTALLATION AND USE 6.1. Correct positioning of the product There are two key rules for optimising radio ranges. • The first one consists of positioning your product as high as possible.
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 To remove it, pull the lever down until the locking pins are opposite Pins a freed-up part and then remove the lever. Freed up part 6.2.2 Fixing with screws The product is delivered with 2 CBLZ 2.2 x 19 mm screws and 2 SX4 wall plugs.
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 6.2.3 DIN-Rail fixing This system, integrated into the casing, enables the product unit to be fastened onto a standard 35 mm rail. • To fit the casing, place the upper inserts on the rail and lower the product to clip it into position.
Recht vor, jederzeit und ohne Vorankündigung Änderungen an den Produktspezifi kationen und -beschreibungen vorzunehmen. adeunis® behält sich alle Rechte an diesem Dokument und den darin enthaltenen Informationen vor. Die Ver- vielfältigung, Nutzung oder Weiterverbreitung an Dritte ohne ausdrückliche Genehmigung ist streng untersagt.
Page 78
Programmiersprachen, unter Verwendung jeglicher elektrischer, mechanischer, magnetischer, optischer, manueller Geräte oder anderer Methoden, ist untersagt. adeunis® behält sich das Recht vor, ohne schriftliche Bekanntgabe und ohne ausdrückliches Verlangen seiner Kun- den die technischen Spezifi kationen oder Funktionen seiner Produkte zu ändern und sicherzustellen, dass die ihnen zur Verfügung gestellten Informationen gültig sind.
Page 79
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 UMWELTSCHUTZHINWEISE Es wurden alle überfl üssigen Verpackungsmaterialien vermieden. Wir haben uns bemüht, dass die Verpackung leicht in drei Materialarten getrennt werden kann: Pappe (Schachtel), expandiertes Polystyrol (Puff ermaterial) und Polyethylen (Tüten, Schaumstoff -Schutzlage). Ihr Gerät besteht aus recycelbaren Materialien, die im Falle einer Demontage durch ein Fachunternehmen wiederverwendet werden können.
MODBUS MASTER - Guide utilisateur / User guide version V1.0.0 GEBRAUCHSHINWEISE • Überprüfen Sie vor Benutzung des Systems, ob die in dessen Betriebsanleitung angegebene Versorgungsspan- nung mit Ihrer Stromquelle übereinstimmt. Falls nicht, wenden Sie sich an Ihren Lieferanten. •...