Communications Modbus - Spirax Sarco TVA Notice De Montage Et D'entretien

4.13 Communications Modbus

Le TVA a une communication Modbus, en plus de l'ASCII Modbus comms qui est disponible par le port RS232.
Un convertisseur RS485 en RS232 est nécessaire, ou alternativement, un convertisseur Ethernet en RS232,
lesquels sont largement disponibles.
Protocol Modbus comms
Format : Request frame
Adress
Function code
Start address
Quantity of registers
Error check (CRC)
Total
Format : Response frame (normal)
Adress
Function code
Byte count
Register data
Error check (CRC)
Total
Format : Response frame (error)
Adress
Error code
Exception code
Error check (CRC)
Total
Nota : Uniquement "Read holding registers" (code fonction 03) est actuellement supporté.
4.13.1 Exemple de structure Modbus request frame
Byte 1 Byte 2
Device Function
address code
x (3)
Le cadre ci-dessus sondera tous les registres Modbus a partir de "Total" et incluant la Version Logiciel.
IM-P337-51
MI indice 4
1 byte
1 byte
2 bytes
2 bytes
2 bytes
8 bytes
1 byte
1 byte
1 byte
2 x quantité de registres, premier MSB, d'abord le registre d'adresse basse
2 bytes
5 + (2 x quantité de registres) bytes
1 byte
1 byte (code d'erreur = code fonction plus 0x80)
1 byte (01 ou 02 voir ci-dessous)
2 bytes
5 bytes
Byte 3 Byte 4
Register Regiter
start address start address
(MSB) (LSB)
(0) (0)
Byte 5 Byte 6
Register Register
quantity quantity
(MSB) (LSB)
(0) (12)
Byte 7 Byte 8
CRC CRC
(LSB) (MSB)
x x
29