Canopen-Schnittstelle - HBM PAD4002A Manuel D'emploi

Schnittstellen
Busabschluss
120 W
Master
30
Busabschluss‐Widerstände (Leitungsabschluss), die mit
dem Softwarebefehl STR aktiviert werden können.
Zusätzliche Busabschlusswiderstände sind daher bei
RS-485 nicht notwendig.
7.2 CANopen‐Schnittstelle
Die Schnittstelle ist nach CANopen‐Standard CiA DS301
ausgeführt. Die Adresse bei Auslieferung ist 63.
Der CAN‐Bus ist als 2‐Draht‐Leitung (CAN H und CAN L)
aufgebaut (siehe ISO 11898).
Wichtig
Sie müssen am Anfang und am Ende des Busses Bus­
abschluss‐Widerstände (je 120 W) anschließen. Die
Elektroniken enthalten keinen Busabschluss‐Widerstand
für CANopen.
CAN H
CAN L
Teilnehmer 1
Abb. 7.2 Busverdrahtung CAN-Bus
A4243-1.0 HBM: public
...
Teilnehmer X
Busabschluss
120 W
PAD4002A