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• Lorsqu'une alarme se produit, éliminez la cause de l'alarme et garantissez
la sécurité. Ensuite, réinitialisez l'alarme ou désactivez l'alimentation élec-
trique et réactivez-la à nouveau pour redémarrer le fonctionnement.
Il y a un risque de blessure ou d'endommagement de la machine.
• Si le signal MARCHE du servomoteur est entré sur le SERVOPACK et une
alarme est réinitialisée, le servomoteur peut soudainement redémarrer le
fonctionnement. Confirmez que le servomoteur est éteint et garantissez la
sécurité avant de réinitialiser l'alarme.
Il y a un risque de blessure ou d'endommagement de la machine.
• Le frein de maintien sur un servomoteur n'assurera pas la sécurité s'il y a
la possibilité qu'une force externe (y compris la gravité) puisse déplacer la
position actuelle et créer une situation dangereuse quand l'alimentation
est interrompue ou si une erreur survient. Si une force externe peut pro-
voquer un déplacement, installez un mécanisme de freinage externe qui
garantit la sécurité.
Précautions d'élimination
• Lors de l'élimination du produit, le traiter comme un déchet industriel
ordinaire.
Toutefois, les ordonnances locales et les lois nationales doivent être
observées. Mettez en œuvre tout l'étiquetage et tous les avertissements
comme un produit final suivant les besoins.
Précautions générales
• Les chiffres fournis dans ce document sont des exemples typiques ou
des représentations conceptuelles. Il peut y avoir des différences entre
eux et le câblage réel des circuits et des produits.
• Les produits présentés dans les illustrations présentées dans ce docu-
ment sont parfois indiqués sans capots ou dispositifs protecteurs. Repla-
cez toujours tous les capots et les dispositifs protecteurs avant d'utiliser
le produit.
• Si vous avez besoin d'un nouvel exemplaire de ce document parce qu'il a
été perdu ou endommagé, contactez votre représentant Yaskawa le plus
proche ou l'un des bureaux indiqués au verso de ce document.
• Ce document est sujet à modification sans préavis pour des améliorations
de produit, des modifications de spécifications et des améliorations dans
le manuel lui-même.
Nous mettrons à jour le numéro de document du document et émettrons
des révisions lorsque des modifications sont apportées.
• Toutes les garanties de qualité fournies par Yaskawa sont nulles et sans
effet si le client modifie le produit en une quelconque façon. Yaskawa
décline toute responsabilité pour les dommages ou pertes causés par
des produits modifiés.
E-14
ATTENTION
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