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• Lorsqu'un dépassement de course survient, l'alimentation électrique du
moteur est désactivée et le frein est relâché. Si vous utilisez le servomo-
teur pour entraîner une charge verticale, réglez le servomoteur pour entrer
un état de serrage au point zéro que le servomoteur s'arrête. De plus, ins-
tallez des dispositifs de sécurité (comme un frein externe ou un contre-
poids) pour éviter que les pièces mobiles de la machine ne tombent.
• Désactivez le servo avant de désactiver l'alimentation électrique. Si vous
désactivez l'alimentation électrique du circuit principal ou l'alimentation
électrique.de commande pendant le fonctionnement avant de désactiver
le servo, le servomoteur s'arrêtera comme suit :
• Si vous désactivez l'alimentation électrique du circuit principal pendant
le fonctionnement sans désactiver le servo, le servomoteur s'arrêtera
brusquement avec le frein dynamique.
• Si vous désactivez l'alimentation électrique de commande sans désacti-
ver le servo, la méthode d'arrêt qui est utilisée par le servomoteur
dépend du modèle du SERVOPACK. Pour plus de détails, reportez-
vous au manuel du SERVOPACK.
• Mesurez toujours les vibrations du servomoteur avec le servomoteur
monté sur la machine et confirmez que les vibrations sont à l'intérieur de
la valeur admissible.
Si les vibrations sont trop grandes, le servomoteur sera endommagé rapi-
dement et les boulons peuvent se desserrer.
• Lorsque vous réglez le gain lors de la mise en service du système, utilisez
un instrument de mesure pour surveiller la forme d'onde de couple et la
forme d'onde de vitesse et confirmez qu'il n'y a pas de vibration.
Si un gain élevé provoque des vibrations, le servomoteur sera endom-
magé rapidement.
• Une alarme ou un avertissement peut se produire si les communications
sont effectuées avec le contrôleur-hôte pendant que le SigmaWin+ ou la
Console opérateur numérique fonctionne.
Si une alarme ou un avertissement se produit, cela peut interrompre le
processus actuel et arrêter le système.
E-12
ATTENTION
REMARQUE
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