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• Vérifiez le câblage pour être sûr qu'il a été effectué correctement.
Les connecteurs et les dispositions des broches sont parfois différents pour
différents modèles. Confirmez toujours les dispositions des broches dans les
documents techniques pour votre modèle avant le fonctionnement.
Il y a un risque de défaillance ou de mauvais fonctionnement.
• Connectez les fils aux bornes d'alimentation électrique et les bornes de
connexion du moteur solidement avec les méthodes et le couple de serrage
spécifiés.
Un serrage insuffisant peut amener les fils et les blocs de jonction à générer de
la chaleur en raison de mauvais contact, entraînant éventuellement un incen-
die.
• Utilisez des câbles à paire torsadée blindée ou des câbles blindés à paire multi
torsadée non blindée pour les câbles de signaux d'E/S et les câbles du
codeur.
• Observez les précautions de sécurité suivantes lors du câblage des bornes du
circuit principal du SERVOPACK.
• Mettez en marche l'alimentation électrique du SERVOPACK seulement après
que tout le câblage, y compris les bornes du circuit principal, a été achevé.
• Si un connecteur est utilisé pour les bornes du circuit principal, déposez le
connecteur du circuit principal du SERVOPACK avant de le câbler.
• Insérez un seul fil par le trou d'insertion dans les bornes du circuit principal.
• Lorsque vous insérez un câble, assurez-vous que le fil conducteur (p. ex.,
filaments) n'entre pas en contact avec les fils adjacents.
• Chaque fois que cela est possible, utilisez les câbles spécifiés par Yaskawa.
Si vous utilisez d'autres câbles, confirmez le courant nominal et l'environne-
ment d'application de votre modèle et utilisez le matériel de câblage spécifié
par Yaskawa ou des matériaux équivalents.
• Serrez solidement les vis du connecteur de câble et les mécanismes de ver-
rouillage.
Un serrage insuffisant peut entraîner des connecteurs de câble tombant pen-
dant le fonctionnement.
• Ne groupez pas les lignes d'alimentation (p. ex., le câble du circuit principal) et
les lignes à faible courant (p. ex., les câbles de signaux d'E/S ou les câbles du
codeur) ensemble ou ne les tirez pas à travers la même gaine. Si vous ne pla-
cez pas les lignes d'alimentation et les lignes à faible courant dans des gaines
distinctes, séparez-les par au moins 30 cm.
Si les câbles sont trop proches les uns des autres, des mauvais fonctionne-
ments peuvent se produire en raison du bruit affectant les lignes à faible cou-
rant.
• Pour un moteur avec un ventilateur de refroidissement, vérifiez le sens de rota-
tion du ventilateur de refroidissement après avoir câblé le ventilateur.
• Installez une batterie soit au niveau du contrôleur-hôte ou sur le câble du
codeur.
Si vous installez des batteries à la fois au niveau du contrôleur-hôte et sur le
câble du codeur en même temps, vous allez créer un circuit en boucle entre
les batteries, ce qui entraîne un risque d'endommagement ou de brûlure.
• Lors de la connexion d'une batterie, connectez la polarité correctement.
Il y a un risque de rupture de batterie ou de défaillance du codeur.
E-10
ATTENTION
REMARQUE
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