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Réglage proportionnel et intégral (PI)
Pour réduire au minimum l'écart non nul éventuel, à plein régime, entre la mesure contrôlée et le point de consigne relatif, typique d'une approche de réglage
proportionnel, il est opportun d'adopter une stratégie de réglage Proportionnel et Intégral (P+I).
Cette stratégie est utile pour débloquer des impasses dans lesquelles le point de fonctionnement est stablement différent de celui souhaité.
Le réglage PI associe une action Intégrale à celle Proportionnelle. Cette action, en cas de permanence d'un erreur non nulle, ajoute une aide croissante dans le
temps d'action de contrôle totale.
Le paramètre qui définit l'action Intégrale est le Temps d'Intégration (r22).
Sa valeur de défaut est 600 s (10 min). Le Temps d'Intégration correspond au temps employé par l'action Intégrale, avec erreur constante, pour égaliser l'action
Proportionnelle.
Plus le Temps d'Intégration est court, plus la vitesse de réponse de réglage est supérieure.
Pour de plus amples renseignements, faire référence à la Théorie Classique du Réglage.
N.B.: veiller à ne pas programmer le Temps d'Intégration avec des valeurs trop petites, sinon le réglage pourrait devenir instable.
La Figure suivante met en évidence la différence entre le réglage Proportionnel et celui Proportionnel et Intégral (réglage avec Inverseur):
Réglage Proportionnel
SP
10 Volt
Min In
Réglage à zone neutre
Le contrôle requiert la programmation du point de consigne inverseur, du différentiel inverseur de pression pour le réglage "zone neutre" (paramètre r21) et du
"temps de montée rampe inverseur" (paramètre r28).
Trois zones sont définies: zone de démarrage DOnZ, zone neutre NZ et zone d'arrêt DOffZ, où le programme a un comportement différent (voir figure).
Dans la zone d'augmentation DonZ l'activation des ventilateurs se fait de la façon suivante;
L'inverseur est activé dès qu'il y a demande de démarrage, avec une valeur quoi qu'il en soit non inférieure à l'ouverture minimale inverseur Minln
-
La sortie du régulateur est augmentée selon un temps programmé par le paramètre r23
-
Si l'inverseur arrive à 100%, il reste dans cette situation.
-
Dans la zone neutre NZ l'inverseur ne subit aucune variation.
Dans la zone de diminution DOffZ la désactivation des ventilateurs se fait de la façon suivante:
La sortie du régulateur est amenée un peu à la fois à la valeur minimale selon un temps programmé par le paramètre r24.
-
Une fois atteinte la valeur minimale, il est ensuite arrêté.
OutPress
B
STPM
Inverter
[V]
10 V
NFan
4
3
2
1
Code CAREL +03P220432 rel. 2.3 06/06/2012
RP
T
[s]
T
[s]
Légende:
RP
Pression lue
SP
Point de consigne
T
Temps
Min In
Valeur minimale de sortie au régulateur
DOnZ
DOffZ
Fig. 5.f
Réglage Proportionnel Intégral
SP
10 Volt
Min In
Fig. 5.e
Légende
NZ
InPress
B
T[s]
StpM
DOnZ
DOffZ
NZ
T [s]
Inverseur
T[s]
NConvecteur
T[s]
20
μRack
RP
T
[s]
T
[s]
Pression refoulement
Point de consigne +
différentiel
Point de consigne HP
Zona démarrage
Zona arrêt
Zone neutre
Temps
État inverseur
Nombre ventilateurs
allumés
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