Table des Matières
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Dysfonctionnements durant la marche
Dysfonctionnement
Oscillations du chariot
(très fortes vibrations au
niveau de la
motorisation)
Après une courte
course, le chariot
s'arrête
Bruits de courroie
dentée élevés
Autres bruits importants
sur l'axe
PEZ-52-65-80-100 BA-vers 1.8 fr. 20190315
Cause possible
Mauvais réglage des
paramètres
Erreur de poursuite trop
importante
Interruption dans le
branchement du résolveur
Tension de la courroie
dentée incorrecte
Bruits normaux du fait du
couplage des matériaux
polyuréthane / acier.
Courroie dentée
défectueuse
Guidage linéaire
insuffisamment graissé
Jeu notable au niveau du
guidage linéaire
Roulement à billes de
l'arbre moteur ou des
galets de guidage
défectueux
Engrenage défectueux
Remède
Régler à nouveau les
paramètres sur les
commandes
Réduire les valeurs pour
l'accélération et la vitesse
Vérifier que le bras ne soit
pas bloqué mécaniquement
Vérifier le câble de
l'encodeur
Vérifier le bon
fonctionnement de
l'encodeur. Effectuer un test
de bon fonctionnement tel
que décrit au chapitre
« mise en service ».
Vérifier la tension de la
courroie et la retendre le
cas échéant selon la notice.
Passer la courroie à la
bombe lubrifiante ou
silicone.
Remplacer la courroie selon
la notice.
Graisser le guidage selon la
notice.
Faire changer le guidage
par Afag SA.
Faire changer le roulement
à billes par Afag SA
Remplacer l'engrenage
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