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EtherNet/IP
Sélection de programme
Sélection de différents programmes dans l'appareil. Les bits 0-7 correspondent à l'ID de sélection dans
l'appareil.
0 : programme 1
1 : programme 2
2 : programme 3
3 : programme 4
4 : programme 5
5 : programme 6
6 : programme 7
7 : programme 8
Basculer la sélection de programme
Déclenchement pour la commutation de programme
0 > 1 : déclenchement de la commutation de programme
Adjustment
Démarre et arrête la fonction d'ajustement.
0 -> 1 : démarre l'ajustement
1 -> 0 : arrête l'ajustement
Auto Setup
Démarre et arrête la fonction d'auto-configuration.
0 -> 1 : démarre l'auto-configuration
1 -> 0 : arrête l'auto-configuration
10.6.9 Classe 111 – Déviation de la position
Cette classe contient la sortie codée en binaire des déviations de position dans le sens des X et des Y.
Object Class 111 = 0x82
Services:
• Get Attribute Single 0x0E
• Set Attribute Single 0x10
Chemin
Cl.
Inst.
111
1
AVIS
Format des données :
- 4 octets pour la déviation de la position dans le sens des X et 4 octets pour la déviation de la
position dans le sens des Y
- Type des données : valeur mesurée en tant que valeur entière avec signe
- Ordre des octets : Big-Endian
- Unité : mm/100
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Désignation
Attr.
1
Déviation de la posi-
tion dans le sens des
X
2
Déviation de la posi-
tion dans le sens des
Y
Taille
Type
Par dé-
en bits
de don-
faut
nées
(déc)
32
S32
0
32
S32
0
IPS 458i
Min.
Max.
Accès
(déc)
(déc)
‑999999
+999999
Get
‑999999
+999999
Get
75
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