EtherNet/IP
Object Class 106 = 0x6A
Services:
• Get Attribute Single 0x0E
• Set Attribute Single 0x10
Chemin
Cl.
Inst.
106
1
*) L'attribut Mode est un paramètre. La Configuration Assembly permet de régler la valeur du paramètre.
Mode
Ce paramètre définit le mode de fonctionnement de la communication :
1 : avec ACK
Nombre de résultats
Cette valeur indique le nombre de messages prêts à être retirés dans le tampon du capteur.
Signal d'activation
Signal d'activation du capteur. Cette action démarre la prise de vue par le capteur. Cet attribut est com-
mandé par flanc, pas par niveau.
0 > 1 : activation (p. ex. ouvrir la porte de lecture)
1 > 0 : désactivation (p. ex. fermer la porte de lecture)
Acquittement des données
Ce bit de commande signale que les données transmises ont été traitées par le maître. Il est important
seulement en mode de handshake (avec ACK), voir Mode.
0 -> 1 : les données ont été traitées par le maître
1 > 0 : les données ont été traitées par le maître
RAZ des données
Efface les résultats éventuellement présents en mémoire et réinitialise les données d'entrée.
0 -> 1 : RAZ des données
Si le bit de commande de la réinitialisation des données est activé, les actions suivantes sont exécutées :
1. Effacement des résultats éventuellement encore en mémoire
2. RAZ des attributs de la classe 107 - Données de résultat
10.6.5 Classe 107 - Données de résultat
AVIS
Dans le cas du résultat, il s'agit de données transmises du capteur à la commande.
Cette classe définit le transfert des données de résultat. Les données de résultat proviennent du formateur
actuellement choisi qui peut être sélectionné et paramétré dans l'outil webConfig. Cette classe définit éga-
lement l'édition de résultats fragmentés. Pour occuper le moins de données d'E/S possible, cette classe
permet de diviser les résultats en fragments qui peuvent ensuite être transmis les uns après les autres
avec un handshake.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Désignation
Attr.
1
Mode *)
2
Nombre de résultats
3
Signal d'activation
4
Acquittement des données
5
RAZ des données
Taille
Type
en bits
de don-
nées
8
U8
8
U8
8
U8
8
U8
8
U8
IPS 458i
Par dé-
Min.
Max.
faut
(déc)
(déc)
(déc)
1
1
1
0
0
255
0
0
1
0
0
1
0
0
1
Accès
Set
Get
Set
Set
Set
68