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PROFINET
Tab. 10.30:
Structure des données de sortie - module 108
Données de
sortie
Réservé
Nouvelle en-
trée
Réservé
Longueur des
données
d'entrée
Données
Longueur des données de sortie : 3 octets consistants + 256 octets de données d'entrée
10.4.21 Module 30 - Déviation de la position
Clé du module PROFINET-IO
• ID module : 1030
• ID sous-module : 1
Description
Le module contient la sortie codée en binaire des déviations de position dans le sens des X et des Y.
Remarque :
• Format : 4 octets pour la déviation de la position des X et 4 octets pour la déviation de la position des Y
• Valeur mesurée en tant que valeur entière avec signe
• L'ordre des octets est Big-Endian
Tab. 10.31:
Structure des données d'entrée - module 30
Données
d'entrée
Déviation de
la position
dans le sens
des X
Déviation de
la position
dans le sens
des Y
Longueur des données d'entrée : 8 octets
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Adresse
Type de don-
nées
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Bit
0.6
Bit
0.7
Bit
1
UNSIGNED16
3..258
256x
UNSIGNED 8
Adresse
Type de don-
nées
0 ... 3
SIGNED 32 Bit -999999 ...
4 ... 7
SIGNED 32 Bit -999999 ...
Valeurs pos-
Par dé-
sibles
faut
0
0
0
0
0
0 -> 1 : nou-
0
velle entrée
1 -> 0 : nou-
velle entrée
0
0
0-65535
0
0-FFh
0
Valeurs pos-
Par dé-
sibles
faut
0
+999999
0
+999999
IPS 448i
Unité
Explication
Libre
Libre
Libre
---
Libre
---
Libre
---
Le bit bascule indique
s'il y a de nouvelles
données d'entrée
---
Libre
---
Libre
---
Longueur des données
de l'information réelle.
---
Information longue de
256 octets et consis-
tante.
Unité
Explication
mm/100
Déviation de la position
dans le sens des X par
rapport à la position de
consigne.
mm/100
Déviation de la position
dans le sens des Y par
rapport à la position de
consigne.
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