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SWELLPRO
4.5.2 Modes de Vol
4.5.2.1
Introduction
Commande Radio
Fonction
Opérationnelle
Localisation
Vitesse prise
d'altitude
maximum
Retour AUTO
Vitesse de vol
Mode de Vol
Le mode GPS permet de donner une expérience de vol simplifiée et plus facile
(décollage avec 7 satellites minimum). En laissant les leviers (joysticks) au point neutre,
Mode GPS
l'appareil est automatiquement verrouillé sur sa position et effectue un sur-place de
haute précision. Avec du vent de force 4-5 il reste encore très stable. Pour un vol stable
assurez-vous que le signal GPS soit bon.
L'appareil s'équilibre automatiquement et conserve son altitude quand la manette de
gaz est au point neutre. Pousser le levier et l'appareil monte, tirer et il descend. En cas
Mode ATTI
de perte de contrôle du signal radio, l'appareil entrera automatiquement en mode
Return-To-Home pour aller atterrir au point de décollage.
Le vol circulaire permet de bloquer le nez de l'appareil sur une cible pour tourner autour
selon un rayon de 10m (par défaut). D'abord placer le Splash Drone au-dessus de
l'objet, commuter l'interrupteur SWC sur la position du milieu SWC2 pour mettre le vol
circulaire en route. Ajuster la position désiré, plus haut, plus bas avec le joystick des gaz
Mode Vol
et le joystick de tangage pour avancer ou reculer. En utilisant le roulis, l'appareil
Circulaire
circulera autour de l'objet, dans le sens de l'aiguille d'une montre ou l'inverse. En
réduisant l'espace entre le sujet et le drone jusqu'à zéro, le drone prendra une posture
de prise de vue panoramique à vitesse constante. La direction du nez de l'appareil reste
contrôlable.
Commuter l'interrupteur SWB en position SWB2 pour mettre le Retour automatique en
Return-To-
route. L'appareil va automatiquement revenir se poser à son point de décollage (là où le
Home (Retour
moteurs ont été déverrouillés). La direction du nez de l'appareil reste contrôlable lors du
Automatique)
retour du drone, et lors de sa descente on peut ajuster sur le plan horizontal.
Pour reprendre le contrôle de l'appareil, basculer l'interrupteur SWB sur SWB1.
Si l'appareil se retrouverait hors porté radio, ou que la radiocommande ait arrêté de
Fail-Safe-
fonctionner, il se met automatiquement en mode Fail-Safe et effectuera un Return-To-
Return-To-
Home (retour automatique). Une fois que le signal radio est rétabli, il y aura un retour de
Home
contrôle dans la position du commutateur SWB quel que soit le mode GPS ou ATTI.
©2015 SwellPRO Tout droits réservés - distribué par HELSEL.EU
Mode ATTI
Permet à l'appareil d'évoluer sur le plan
horizontal de manière stable quand les
leviers sont au point neutre. L'angle de
vol max est de 25 degrés et peut être
atteint en position max des leviers.
NON
5m/s
OUI
10m/s
Contrôle linéaire
Permet à l'appareil d'évoluer sur le plan
horizontal de manière stable quand les
leviers sont au point neutre. L'angle de
vol max est de 25 degrés et ne peut être
atteint en position max des leviers.
Modes de Vol
HELSEL.EU
Mode GPS
OUI
4m/s
OUI
5m/s (paramétrable)
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