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Table des matières
Filtrage des voies d'entrée
Les voies d'entrée de tous les modules analogiques comprennent
un conditionnement intégré des signaux, lequel a pour but de
rejeter les perturbations haute fréquence qui peuvent
accompagner le signal d'entrée analogique au moment du
passage des variations normales de ce signal. Le
conditionnement s'effectue en faisant passer le signal d'entrée
par un filtre numérique Gaussian à 6 pôles.
La coupure nette de ce filtre est illlustrée dans le tracé de réponse
en fonction de la fréquence, figure 4.3. Les composants de
fréquence du signal d'entrée à la fréquence de coupure du filtre
de 10 Hz ou au-dessous, sont passés avec moins de 3 dB
d'atténuation. Cette bande passante fait que la variation normale
des entrées de capteur (capteurs de température, de pression et de
débit) est une donnée d'entrée dans le processeur.
Les parasites qui accompagnent les fréquences au-dessus du
passe-bande de10 Hz sont nettement rejetés. La plage 50/60 Hz
est particulièrement inquiétante car elle peut capter des
interférences. Dans le schéma de réponse en fonction de la
fréquence, un signal de 60 Hz sur l'entrée plus (+) par rapport à
l'entrée moins (–) est atténué de plus de 55 dB (réjection de
60 Hz en mode Normal).
Si les parasites du secteur électrique accompagnent le signal
d'entrée dans le câble d'entrée, l'usage approprié d'entrées
différentielles en réduit les effets. Avec des entrées
différentielles, les parasites accompagnent les entrées plus (+) et
moins (– ) où ils sont atténués de plus de 105 dB (réjection de 60
Hz en mode Commun).
L'effet du filtre en fonction du temps est évident si on examine la
réponse sur palier de la voie d'entrée. La figure 4.4 illustre la
réponse de la valeur d'entrée en fonction du temps quand un
changement de palier se produit dans la tension ou le courant à la
borne d'entrée. La réponse du filtre ne montre pas d'oscillation,
et un temps de stabilisation rapide. La valeur d'entrée se stabilise
à 95 % de la valeur finale en 60 ms, quelle que soit l'amplitude
d'entrée.
Exemple – Si l'entrée change instantanément de 0 à 10 V, la
valeur convertie par le module analogique en 60 ms est de 9,5 V.
Pendant ce temps, le module analogique rafraîchit la valeur des
données d'entrée dans la mémoire avec une réponse
intermédiaire toutes les 512 microsecondes.
Publication 1746 6.4FR - Janvier 1996
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