Formats De Données; Interrogation Ssi Erronée - Balluff BTL7-S5-M-BE/BF/CE/ZE/ZF-S32/S115 Serie Notice D'utilisation

BTL7-S5 _ _ ( _ )-M _ _ _ _ -BE/BF/CE/ZE/ZF-S32/S115/KA _ _ /FA _ _
Système de mesure de position magnétostrictif — Forme à tige
6
Interface SSI (suite)
6.2 Formats de données
Concernant l'émission de la position, BTL7 Standard
possède les réglages d'usine suivants, qui par ailleurs sont
impossibles à changer ultérieurement :
– SSI24, SSI25 ou SSI26
– Code binaire ou Gray
– Croissant ou décroissant
Pour le BTL7-S510..., le contenu de l'information à
transmettre ainsi que la valeur d'erreur sont configurables.
La position, la vélocité ou encore les différences de
position et de vélocité peuvent être envoyées via Data. Le
MSB est toujours transmis en premier.
SSI16
Clk
1 2 3 4
Data
15 14 13
MSB
Fig. 6-1 : Exemple d'une transmission de données SSI16 complète
Sur le BTL7-S510..., les données de position ou de
vélocité peuvent avoir des signes précurseurs en fonction
de la configuration. L'émission de valeurs négatives a lieu
dans le complément de 2. En cas de vélocités positives, le
capteur de position s'éloigne de la tête électronique tandis
que, en cas de vélocités négatives, il se déplace en
direction de la tête électronique. La commande doit
ensuite être réglée sur le traitement de données de signes.
6.3 Interrogation SSI erronée
Sous-cadencement
En cas de fronts d'horloge trop faibles, le niveau de
données présent est maintenu pour la durée t
Temps morts) après la dernière cadence négative de Clk.
Si une cadence positive survient encore, alors le bit suivant
est encore émis. Ensuite, un évènement T
interne et la sortie de données s'abaisse à Low, puis
s'élève à High une fois la durée t
est maintenu jusqu'à la rafale de cadences suivante. La
durée t démarre dès que la durée t
m
Surcadencement
En cas de fronts d'horloge trop nombreux, la sortie de
données s'abaisse à Low après écoulement du nombre
correct de cadences. Le minuteur t
cadence négative supplémentaire de Clk tandis qu'en
interne, l'évènement T a lieu. Une fois la durée t
m
Data s'élève à nouveau à High.
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5 6 7 8 9 10
12 11 10 9 8 7
(t = 2 · T
o o Clk
survient en
o
écoulé. Le niveau High
m
est écoulée.
o
redémarre à chaque
m
écoulée,
m
23
M
Emission d'une position via SSI24
M = MSB (Most Significant Bit, bit le plus significatif)
L = LSB (Least Significant Bit, bit le moins significatif)
25 24 23 22 21 20 Valeur d'erreur ou valeur de position
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Exemple d'une SSI26 avec bit d'erreur sur la position de
bit 21 et valeur d'erreur 0. Ici, la longueur de données est
de 21 bits et le nombre total de bits de 26. Avant le bit
d'erreur, quatre zéro sont transmis.
11 12 13 14 15 16
6 5 4 3 2 1
Dans le BTL7 Configuration Tool, un événement T
est représenté dans le champ d'état en tant qu'erreur de
communication. Pour résumer, une erreur de communica-
tion a les causes suivantes :
– Le nombre de bits réglé sur le BTL ne coïncide pas
avec le nombre de bits de la commande.
n > n  Evènement T
BTL PLC
n < n  Evènement T
BTL PLC
– La fréquence d'horloge SSI est trop faible
f < 9,771 kHz  Evènement T
Clk
– La pause de cadence entre deux séquences d'horloge
est trop courte
 Evènement T
m
Position
17
0
LSB
ou T
o
o
m
o
français
0
L
0
m
15