Table des Matières
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13 - ANNEXE
13.1 - Installation de l'interface MultiCon
Affichage de l'état de l'interface MultiCon à partir de la version
du micrologiciel V1.00 :
Après la mise sous tension, les deux diodes
électroluminescentes de l'interface MultiCon clignotent
rapidement. Dès que l'initialisation est terminée et qu'un
bus CAN est connecté, la DEL verte clignote lentement,
jusqu'à ce que l'interface MultiCon soit entièrement initialisé
par le système PoscoVision. La diode électroluminescente
verte arrête ensuite de clignoter et s'allume en continu en
vert.
Si une erreur se produit pendant le fonctionnement, la DEL
verte s'éteint et la DEL rouge s'allume en continu. À partir
de ce mode, l'interface MultiCon peut normalement, si
une connexion est établie avec le système PoscoVision, à
nouveau être réglé sur l'état de fonctionnement normal par un
redémarrage. Si le système MultiCon ne s'est pas réinitialisé
comme décrit ci-dessus, débranchez l'alimentation réseau de
l'interface MultiCon et du système PoscoVision et redémarrez
les deux ensemble.
Pour que l'initialisation se déroule avec succès, l'interface
MultiCon doit être mis sous tension avec le système
PoscoVision, ou l'interface MultiCon avant le système
PoscoVision !
Lors de la mise sous tension, un système PoscoVision
contrôle uniquement si un interface MultiCon est disponible et
il l'initialise.
Pendant le fonctionnement, il contrôle juste si ce module
est toujours disponible. Si, après le démarrage du système
PoscoVision, un interface MultiCon doit être relié à un
système PoscoVision, et que ce dernier ne le reconnaît pas,
redémarrez alors le système PoscoVision afin qu'il identifie
l'interface MultiCon et l'initialise !
13.2 - Posco500 en tant qu'adaptateur d'E/S
Pour utiliser le système Posco500 comme un adaptateur
d'E/S, un nouveau micrologiciel doit d'abord être enregistré
sur le système Posco500. Ensuite, le système Posco500 doit
être connecté avec le système PoscoVision à la deuxième
interface RS232 (celle de gauche en regardant depuis
le système PoscoVision) via un câble 1 :1. Le système
PoscoVision reconnaît ensuite automatiquement le système
Posco500 comme adaptateur d'E/S si aucun interface
MultiCon n'est connecté. L'affectation de câbles de connexion
éventuels est indiquée dans la section Affectation des
broches de connexions externes.
Veuillez noter que vous mettez l'interface MultiCon /
système Posco500 et le système PoscoVision hors et
sous tension ensemble.
13.3 - Apprentissage
L'apprentissage (de l'anglais « to teach » pour
« apprendre quelque chose à quelqu'un ») décrit la
procédure d'enregistrement de la position d'une étape de
positionnement.
Seul l'apprentissage permet d'attribuer à chaque étape de
positionnement sa position de vis.
Pour l'apprentissage, deux variantes différentes sont
disponibles :
Standard :
Pour l'apprentissage standard, le projet doit être exécuté
normalement, ainsi que tous les autres éléments
programmés. Si une étape de positionnement commence, la
position souhaitée est atteinte ; appuyez sur SAVE POS (=
F4, ENREG. POS) pour attribuer la position atteinte à l'étape
de positionnement. Le projet complet sera ainsi exécuté. Le
cas échéant, le projet doit être exécuté plusieurs fois pour
attribuer les positions à partir de toutes les branches IF !
Simulé :
En cas d'apprentissage simulé, seules étapes de
positionnement d'un projet sont exécutées. Si des
ramifications sont contenues dans le projet (via les éléments
IF), une fenêtre contextuelle s'affiche, dans laquelle la
branche souhaitée peut être sélectionnée. Le cas échéant,
le projet doit être exécuté plusieurs fois pour attribuer les
positions à partir de toutes les branches IF !
L'avantage de l'apprentissage simulé est de supprimer
le recours aux éventuelles interrogations d'entrée et de
sortie et donc de terminer l'apprentissage plus facilement /
rapidement.
Si un BitTray (boîte de changement d'outil) est utilisé, le
foret retiré est enregistré lors de l'apprentissage et stocké
dans l'étape de positionnement. Pendant l'apprentissage,
le foret actuellement retiré peut être visualisé sur l'écran
d'information via la variable BITTRAY.
• Si aucun foret n'est retiré ultérieurement du BitTray dans
une étape de positionnement, tous les forets peuvent être
simplement insérés dans le BitTray, puis un zéro sera
inscrit.
Si plus d'un foret est retiré, il sera également enregistré
comme foret avec la valeur 0 !
Le foret à sélectionner peut encore être adapté dans chaque
étape de positionnement après l'apprentissage.
• Si vous souhaitez effectuer l'apprentissage des positions
ultérieurement, sans modifier les forets (par exemple en
raison de l'indisponibilité du BitTray ou si vous ignorez
quels forets utiliser), définissez avant l'apprentissage
l'utilisation du BitTray sur « Non » dans les paramètres
système, les forets paramétrés restent inchangés. Après
l'apprentissage, souvenez-vous de modifier à nouveau ce
réglage.
13.4 - Données de vis CVI (S/C)
13.4.1 - Réception de données de vis
À partir de la version V2.10 du micrologiciel du système
PoscoVison, il est possible de recevoir des données de vis
d'un CVI (S/C) et de les enregistrer (cf. 9. Saisie de données).
À partir de la version V2.20 du micrologiciel, il est également
possible d'afficher les résultats pendant le déroulement (voir
la section Utiliser des variables dans des textes).
Pour transférer les données d'un CVI (S/C), une des deux
chaînes spéciales suivantes doit être enregistrée dans le
CVI (S/C).
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