Table des Matières
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Montage- und Betriebsanleitung für
Dichter 2-Finger-Parallelgreifer Type DPG
Greifer »geschlossen«
1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »Zu«.
2. Befestigen Sie den vormontierten Halter (Pos. 75) mit der
kürzeren Abfrageschraube (Pos. 78, Pos. 79 bei DPG 125)
mit Hilfe der Zylinderschrauben (Pos. 80) an der
Aufsatzbacke, wie in der Montagezeichnung dargestellt
(siehe Seite 19).
3. Nur bei DPG 64 / 80 / 100:
Schrauben Sie den Klemmhalter (Pos. 77) mit den beiden
Schrauben (Pos. 83 bei DPG 64 / 80
DPG 100) an die Stirnseite des Greifers, wie in der
Montagezeichnung dargestellt (siehe Seite 19).
3. Nur bei DPG 125:
Befestigen Sie die schmälere Distanzplatte (Pos. 86) und den
Klemmhalter (Pos. 77) mit den Zylinderschrauben (Pos. 79)
an der Stirnseite des Greifers, wie in der Montagezeichnung
dargestellt (siehe Seite 19).
4. Verstellen Sie die Abfrageschraube (Pos. 78, Pos. 79 bei
DPG 125) durch Drehen an der äußeren Rändelmutter
(Pos. 81), so dass der Schraubenkopf über der Bohrung Ø 8
des Klemmhalters (Pos. 77) steht.
5. Schieben Sie den Näherungsschalter vorsichtig in den
Klemmhalter (Pos. 77), bis er den Schraubenkopf der
Abfrageschraube (Pos. 78, Pos. 79 bei DPG 125) berührt.
6. Ziehen Sie den Näherungsschalter um ca. 0.5 mm zurück.
7. Fixieren Sie den Näherungsschalter mit der Klemmschraube
(Pos. 83 bei DPG 64 / 80 – Pos. 80 bei DPG 100 / 125).
8. Verstellen Sie die Abfrageschraube (Pos. 78, Pos. 79 bei
DPG 125) von der Greifermitte weg ca. 2 mm über den Punkt
hinaus, bei dem der Näherungsschalter ausschaltet.
9. Drehen Sie nun die Abfrageschraube (Pos. 78, Pos. 79 bei
DPG 125) zurück in Richtung Greifermitte, bis der
Näherungsschalter schaltet.
10. Fixieren Sie die Abfrageschraube (Pos. 78, Pos. 79 bei DPG
125), indem Sie die innere Rändelmutter (Pos. 81) gegen den
Halter (Pos. 75) verklemmen.
11. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer öffnen und
schließen.
Teil »gegriffen«
1. Spannen Sie das zu greifende Teil.
2. Befestigen Sie den vormontierten Halter (Pos. 75) mit den
Zylinderschrauben (Pos. 80) an der Aufsatzbacke, wie in der
Montagezeichnung dargestellt (siehe Seite 19).
3. Schrauben Sie den Klemmhalter (bei Außengreifen Pos. 77,
Pos. 77 + 86 bei DPG 125 – bei Innengreifen Pos. 76 + 77)
an die Stirnseite des Greifers, wie in der Montagezeichnung
dargestellt (siehe Seite 21).
Montieren und Fixieren Sie den Näherungsschalter wie
unter Greifer »geöffnet«, bzw. Greifer »geschlossen« von
Punkt 4 – 7 beschrieben.
Nur für Außengreifen:
Gehen Sie weiter vor, wie unter Greifer »geschlossen« von Punkt
8 – 11 beschrieben.
Nur für Innengreifen:
Gehen Sie weiter vor, unter Greifer »geöffnet« von Punkt 8 – 11
beschrieben.
ACHTUNG!
Das
max.
Anzugsmoment
schrauben der Näherungsschalter beträgt 100 Ncm!
Notice de montage et d'utilisation du préhenseur
parallèles à deux doigts étanches Type DPG
Préhenseur fermée:
1. Préhenseur en position «fermée»
2. A l'aide des vis cylindriques (rep. 80) fixez le support(rep. 75)
3. Sur DPG 64 / 80 / 100 uniquement
–
Pos. 79 bei
3. Sur DPG 125 uniquement
4. Règlez la vis (rep. 78, pos 79 pour DPG 125) en tournant
5. Repoussez doucement le détecteur de proximité dans le sup-
6. Retirez le détecteur de proximité de 0.5 mm environ
7. Fixer le détecteur de proximité à l'aide de la vis (rep. 83 sur
8. Règlez la vis (rep. 78, rep. 79 pour DPG 125) en direction
9. Tournez la vis (rep. 78, rep. 79 pour DPG 125) en direction
10. Fixez la vis (rep. 78, rep. 79 pour DPG 125) en fixant l'écrou
11. Vérifiez le bon fonctionnement de la préhenseur en l'ouvrant
Préhenseur en position intermédiaire
1. Serrez la pièce.
2. A l'aide des vis cylindriques (rep. 80) fixez le support (rep. 75)
3. Fixez le support (rep. 77, rep. 77 + 86 pour DPG 125 en cas
Pour serrage extérieur uniquement:
Comme dans le cas de figure de la préhenseur fermée, points 8
à 11.
Pour serrage intérieur uniquement:
Comme dans le cas de figure de la préhenseur ouverte, points 8
à 11.
der
Befestigungs-
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et la courte vis (rep. 78, rep. 79 pour DPG 125) sur le mors
rapporté comme indiqué sur le schéma de montage en page
21 de ce manuel.
A l'aide des vis cylindriques (rep. 83 sur DPG 64 / 80, rep. 80
sur DPG 100) fixez le support (rep. 77) sur le devant de la
préhenseur (voir schéma de montage en page 19 de ce
manuel).
Fixer les fines entretoises (rep. 86) et les brides (rep. 77)
avec les vis à tête cylindrique sur la face avant de la préhen-
seur. (voir schéma de montage en page 19 de ce manuel).
l'écrou (rep. 81) jusqu'à ce que la tête de la vis dépasse du
trou Ø 8 mm dans le support (rep. 77).
port (rep. 77) jusqu'à ce que la tête de la vis touche la vis
(rep. 78, rep. 79 pour DPG 125).
DPG 64 / 80, rep. 80 sur DPG 100 / 125).
opposée au centre de la préhenseur, stopez environ 2 mm
au-delà du point à la hauteur duquel le détecteur de proximi-
té est déactivé.
du centre de la préhenseur jusqu'à ce que le détecteur de
proximité se déclenche.
intérieur (rep. 81) contre le support (rep. 75).
et la refermant à plusieurs reprises.
sur le mors rapporté comme indiqué sur le shéma de monta-
ge en page 19 de ce manuel.
de serrage extérieur, rep. 76 + 77 en cas de serrage intérieur)
sur le devant de la préhenseur (voir shéma de montage en
page 19 de ce manuel).
Montez et fixez le détecteur de proximité comme décrit dans
le cas de figure de la préhenseur ouverte (ou fermée, suivant
le cas), points 4 à 7.
ATTENTION!
le couple de senage maximal autorisé pour les vis de
fixation du détecteur de proximité est de 100 Ncm!
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