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Montage- und Betriebsanleitung für
Dichter 2-Finger-Parallelgreifer Type DPG
AS-DPG 100 (Ident-Nr. 300 707)
Pos ./ Rep.
Bezeichnung / Désignation
75
Halter / Support
76
Distanzplatte / Plaque d'écartement
77
Klemmhalter / Support
78
Zylinderschraube / Vis cylindrique
79
Zylinderschraube / Vis cylindrique
80
Zylinderschraube / Vis cylindrique
81
Rändelmutter / Écrou moleté
82
Rändelmutter / Écrou moleté
84
Zylinderschraube / Vis cylindrique
AS-DPG 125 (Ident-Nr. 300 709)
Pos ./ Rep.
Bezeichnung / Désignation
75
Halter / Support
76
Distanzplatte / Plaque d'écartement 15 mm
77
Klemmhalter / Support
79
Zylinderschraube / Vis cylindrique
80
Zylinderschraube / Vis cylindrique
81
Rändelmutter / Écrou moleté
84
Zylinderschraube / Vis cylindrique
86
Distanzplatte / Plaque d'écartement
Greifer »geöffnet«
1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »Auf«.
2. Befestigen Sie den vormontierten Halter (Pos. 75) mit der
längeren Abfrageschraube (Pos. 79) mit Hilfe der Zylinder-
schrauben (Pos. 80) an der Aufsatzbacke, wie in der
Montagezeichnung dargestellt (siehe Seite 19).
3. Nur bei DPG 64 / 80:
Befestigen Sie die Distanzplatte (Pos. 76) mit Hilfe der
Zylinderschrauben (Pos. 80) an der Stirnseite des Greifers.
Schrauben Sie den Klemmhalter (Pos. 77) mit den beiden
Senkschrauben (Pos. 83) an die Distanzplatte (Pos. 76). Bitte
beachten Sie hierbei, dass die Senkschrauben, mit denen
auch der Näherungsschalter geklemmt wird, noch nicht ange-
zogen werden.
3. Nur bei DPG 100 / 125:
Befestigen Sie die Distanzplatte (Pos. 76) und den
Klemmhalter (Pos. 77) mit den Zylinderschrauben (Pos. 79
bei DPG 100, Pos. 84 bei DPG 125) an der Stirnseite des
Greifers.
4. Verstellen Sie die Abfrageschraube (Pos. 79) durch Drehen
an der äußeren Rändelmutter (Pos. 81), so dass der
Schraubenkopf über der Bohrung Ø 8 des Klemmhalters
(Pos. 77) steht.
5. Schieben Sie den Näherungsschalter vorsichtig in den
Klemmhalter (Pos. 77), bis er den Schraubenkopf der
Abfrageschraube (Pos. 79) berührt.
6. Ziehen Sie den Näherungsschalter um ca. 0.5 mm zurück.
7. Fixieren Sie den Näherungsschalter mit der Klemmschraube
(Pos. 83 bei DPG 64 / 80 – Pos. 80 bei DPG 100 / 125).
8. Verstellen Sie die Abfrageschraube (Pos. 79) in Richtung
Greifermitte ca. 2 mm über den Punkt hinaus, bei dem der
Näherungsschalter ausschaltet.
9. Drehen Sie nun die Abfrageschraube (Pos. 79) zurück, bis
der Näherungsschalter schaltet.
10. Fixieren Sie die Abfrageschraube (Pos. 79), indem Sie die
innere Rändelmutter (Pos. 82, Pos. 81 bei DPG 125) gegen
den Halter (Pos. 75) verklemmen.
11. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und
öffnen.
DPG 100
DPG 100
DPG 100
DIN EN ISO 4762 / A2 M 3 x 20
DIN EN ISO 4762 / A2 M 3 x 25
DIN EN ISO 4762 / A2 M 3 x 8
DIN 467 M 3
DIN 466 M 3
DIN EN ISO 4762 / A2 M 3 x 12
DPG 125
DPG 125
DPG 125
DIN EN ISO 4762 / A2 M 3 x 25
DIN EN ISO 4762 / A2 M 3 x 8
DIN 467 M 3
DIN EN ISO 4762 / A2 M 3 x 30
10 mm
Notice de montage et d'utilisation du préhenseur
parallèles à deux doigts étanches Type DPG
Modèle AS-DPG 100, référence 300 707
Modèle AS-DPG 125, référence 300 709
DPG 125
Préhenseur ouverte:
1. Préhenseur en position «ouverte»
2. A l'aide des vis cylindriques (rep. 80) fixez le support (rep. 75)
et la longue vis (rep. 79) sur le mors rapporté comme indiqué
sur le schéma de montage en page 19 de ce manuel.
3. Sur DPG 64 / 80 uniquement
A l'aide des vis cylindriques (rep. 80) fixez la plaque d'écar-
tement (rep. 76) sur le devant de la préhenseur. Vissez
ensuite le support (rep. 77) sur la plaque d'écartement (rep.
76) à l'aide des vis à tête fraisée (rep. 83). Veillez à ne pas
visser à fond les vis à tête fraisée car elles vont encore ser-
vir à fixer le détecteur de proximité.
3. Sur DPG 100 / 125 uniquement
A l'aide des vis cylindriques (rep. 79 pour DPG 100, rep. 84
pour DPG 125) fixez la plaque d'écartement (rep. 76) et le
support (rep. 77) sur le devant de la préhenseur.
4. Règlez la vis (rep. 79) en tournant l'écrou (rep. 81) jusqu'à ce
que la tête de la vis dépasse du trou Ø 8 mm dans le support
(rep. 77).
5. Repoussez doucement le détecteur de proximité dans le sup-
port (rep. 77) jusqu'à ce que la tête de la vis touche la vis
(rep. 79).
6. Retirez le détecteur de proximité de 0.5 mm environ.
7. Fixer le détecteur de proximité à l'aide de la vis (rep. 83 sur
DPG 64 / 80, rep. 80 sur DPG 100 / 125).
8. Règlez la vis (rep. 79) en direction du centre de la
préhenseur, stopez environ 2 mm au-delà du point de déclen-
chement du détecteur de proximité
9. Tournez la vis (rep. 79) jusqu'à ce que le détecteur de proxi-
mité se déclenche.
10. Fixez la vis (rep. 79) en fixant l'écrou intérieur (rep. 82,
rep. 81 pour DPG 125) contre le support (rep. 75)
11. Vérifiez le bon fonctionnement de la préhenseur en l'ouvrant
et la refermant à plusieurs reprises.
17
Menge / Quantité
2
1
2
1
3
6
3
1
2
Menge / Quantité
2
1
2
4
6
4
2
1
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