SCHUNK DPG 64 Notice De Montage Et D'utilisation page 15

Montage- und Betriebsanleitung für
Dichter 2-Finger-Parallelgreifer Type DPG
braun / marron
schwarz / noir
blau / bleu
ACHTUNG!
Das max. Anzugsmoment für die Gewindestifte
beträgt 30 Ncm.
Greifer »geöffnet«
1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »Auf«.
2. Schieben Sie den Magnetschalter 1 (siehe Darstellung
unten) langsam von außen in die T-Nut, bis dieser schaltet.
3. Fixieren Sie den Magnetschalter in dieser Stellung, indem
Sie ihn durch Anziehen des Gewindestiftes in der T-Nut ver-
klemmen.
4. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und
öffnen.
Greifer »geschlossen«
1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »Zu«.
2. Schieben Sie den Magnetschalter 2 (siehe Darstellung
unten) von außen bis zur Greifermitte in die T-Nut.
HINWEIS: Der Magnetschalter muss hierbei 2 Schaltpunkte
überfahren haben!
3. Schieben Sie den Magnetschalter wieder langsam zurück,
bis dieser schaltet.
4. Fixieren Sie den Magnetschalter in dieser Stellung, indem
Sie ihn durch Anziehen des Gewindestiftes in der T-Nut ver-
klemmen.
5. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer öffnen und
schließen.
Teil »gegriffen«
1. Spannen Sie das zu greifende Teil.
Nur für Außengreifen:
Gehen Sie weiter vor, wie unter Greifer »geschlossen« von Punkt
2 – 5 beschrieben.
Nur für Innengreifen:
Gehen Sie weiter vor, wie unter Greifer »geöffnet« von Punkt
2 – 4 beschrieben.
1
Montage und Einstellung des Anbausatzes zur
Hubüberwachung mit induktiven Näherungs-
schaltern
HINWEIS:
Die induktiven Näherungsschalter und der Anbausatz zur
Hubüberwachung sind Zubehör und müssen gesondert bestellt
werden.
Schließer
Last
Contact à
Charge
la fermeture
30
2
Notice de montage et d'utilisation du préhenseur
parallèles à deux doigts étanches Type DPG
Schaltfunktion: in unbedämpftem Zustand gezeichnet
Sortie: schéma en condition non activé
ATTENTION!
Le couple de serrage max. des vis sans tête est
30 Ncm.
Préhenseur ouverte:
1. Placez la préhenseur en position «ouverte»
2. Engagez le détecteur de proximité 1 (voir fig.) doucement
dans la rainure en T jusqu'à ce qu'il s'enclenche
3. Fixez le détecteur de proximité dans cette position en vissant
les vis sans tête dans la rainure
4. Branchez le détecteur de proximité et vérifiez-en le bon fonc-
tionnement en fermant et réouvrant la préhenseur
Préhenseur fermée:
1. Placez la préhenseur en position «fermée»
2. Engagez le détecteur de proximité 2 (voir fig.) doucement
dans la rainure en T, jusqu'au milieu
REMARQUE: dans cette position l'interrupteur magnétique
doit avoir passé 2 points de contact
3. Retirez doucement l'interrupteur magnétique vers l'extérieur
jusqu'à ce qu'il s'enclenche
4. Fixez le détecteur de proximité dans cette position en vissant
les vis sans tête dans la rainure
5. Branchez le détecteur de proximité et vérifiez-en le bon fonc-
tionnement en ouvrant et refermant la préhenseur
Position intermédiare:
1. serrez la pièce concernée avec la préhenseur
Serrage extérieur uniquement:
poursuivez comme décrit dans le cas «préhenseur fermée»,
points 2 à 5
Serrage intérieur uniquement:
poursuivez comme décrit dans le cas «préhenseur ouverte»,
points 2 à 4
Montage et règlage de l'option de surveillance
de course avec détecteur de proximité par
induction
REMARQUE:
Les options de surveillance de course et les interrupteurs magné-
tiques sont des accessoires et doivent de ce fait être commandés
séparément des préhenseurs
15