Table des Matières
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Guide d'installation Drive SMD 400
Retour moteur :
Codeur maître
auxiliaire :
Communication :
Entrées logiques :
Sorties logiques :
Entrée analogique :
Sortie analogique :
Diagnostic :
Safety :
R2049
Tamagawa
Multi tours : Max 16bits signé
serial
Bits par tour : Max 24bits
EnDat 2.2
EnDat 2.2 Bidirectionnel
Multi tours : Max 32bits signé
Bits total (Multi tours + 1 tours) : 64 bits
Biss
Biss C unidirectionnel
Multi tours : Max 32bits signé
Bits total (Multi tours + 1 tours) : 64 bits
Resolver
Signal Sin/Cos différentiel
Excitation : +/-10Vpp 10KHz – 30mA max
Rapport de transformation : 0.2 - 2
Incrémental Quadrature A-B, Avec ou sans index/Halls
Ligne RS485 différentiel
Fréquence max A-B : 100MHz (avant quadrature)
Temps minimum impulsion index : 200ns
Halls : Différentiel (Positive/Négative)
Fréquence : 200KHz – 50MHz
Ssi
Multi tours : Max 32bits signé
Bits total (Multi tours + 1 tours) : 64 bits
Incrémental Quadrature A-B, Avec ou sans index,
Step/Direction,
CW/CCW,
Ligne RS485 différentiel
Fréquence max A-B : 100MHz (avant quadrature)
Temps minimum impulsion index : 200ns
Virtuel
Drive Basic
USB
RS 485: MODBUS RTU slave
CANopen*: DS 402, SDO, PDO
EtherCAT CoE*
Modbus TCP*
6 entrées (2 entrées rapides I5 et I6) + carte d'extension IO 10 entrées
Type: PNP, 24V DC, 10mA par entrée standard et 15mA par entrée rapide
Niveau logique 0: de 0 à 5 V
Niveau logique 1: de 8 à 30 V
2 sorties
Q1 : Relais, 48V dc / 48V ac, 3A max
Q2 : Statique PNP 24Vdc, 1A max
+ carte d'extension IO 8 sorties 500 mA maxi par sortie
1 voie :
Tension d'entrée : 0 ... 10 V
Tension d'entrée maxi : 12 V
Impédance d'entrée : 18Kohm
Résolution : 12 bits
1 voie :
Tension de sortie : 0 ... 10 V
Courant de sortie maxi : 50mA
Résolution : 12 bits
Afficheur de STATUS 7 segments
STO ( Safe Torque Off ), Catégorie 4 / SIL3 / PL e
24 Vdc, 60 mA typique par entrée
- 3 -
(Fmin > (NBits + 1.5) / 50µs)
SERAD SAS
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