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Guide d'installation Drive SMD 400
Erreur alimentation 24Vdc. Ce défaut se déclenche si l'alimentation est bruitée ou subit des creux de tension
E17
(<15V). Vérifier l'alimentation 24Vdc.
Erreur de communication
CANopen*: Transition de STOPPED, INIT ou RESET
EtherCAT*: Transition de OPERATIONEL vers autres
EtherCAT MPC : Le SMD n'accepte que le mapping EtherCAT PDO complet.
E20
PROFINET*: Module Profinet erreur interne ou d'exception
(*Note: erreur retournée seulement si l'object 0x6007 -Abort Connection Option Code- est different de "NO
ACTION")
Avec le MPC Serad: Se produit lorsque un Axis On est demandé alors que l'entré E1 Enable n'est pas active.
E21
Erreur de communication sur le bus.
CANopen:
Erreur sur la supervision ( LifeGuard / Heartbit event )
Erreur CAN BusOff
E23
PROFINET:
Perte de communication avec le maître PROFINET
EtherCAT MPC : Trame cyclique non reçue dans les temps
(Note: erreur retournée seulement si l'object 0x6007 -Abort Connection Option Code- est different de "NO
ACTION")
E24
Erreur retour position codeur : codeur Tamagawa, problème de communication ou problème interne
Chien de garde: Le variateur a redémarré en raison de l'expiration du délai du chien de garde
E25
Erreur retour de position Biss / EnDat. Problème de communication, de CRC, d'initialisation.
E26
Erreur du codeur incrémental/Effet Hall. Problème de consistance. Vérifier le câblage.
E27
Alimentation capteur de position: Problème de détection du capteur de position ( codeur Tamagawa, Résolveur,
E28
Endat ...). Cela peut être dû à un court-circuit ou une surintensité sur l'alimentation 5Vdc.
La configuration des boucles d'asservissement (0x2111.B, 0x2111.C, 0x2111.D) utilise un capteur position
E29
moteur non activé. (0x2120.1, 0x2121.1, 0x2122.1, 0x2130.1).
Surcharge résistance de freinage : Ce défaut peut être dû à une résistance qui n'est pas suffisante ou à un
E51
paramètre de gestion du ballast erroné.
R2049
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SERAD SAS
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