Communication Modbus Rtu; Introduction; Spécifications Modbus Rtu; Configuration Du Connecteur Rj45 - GE AF-70 LP Manuel D'utilisation

8. Communication Modbus RTU

8.1. Introduction

Le variateur AF-70 peut être connecté à un réseau Modbus RTU via le connecteur RJ45 en façade du variateur.
8.2. Spécifications Modbus RTU
Protocole
Vérification d'erreur
Interface Utilisateur

8.3. Configuration du Connecteur RJ45

8.4. Structure des trames Modbus

L'AF-70 HVAC supporte la communication Modbus RTU Maître / Esclave, en utilisant les commandes 03 (Lecture de plusieurs registres) et 06
(écriture dans un registre). Plusieurs appareils maîtres traitent le premier registre comme registre d'adresse 0 ; c'est pourquoi il peut s'avérer
utile de convertir le numéro du registre détaillé en section 8.5 en soustrayant 1. La structure des trames est indiquée ci-dessous:
Commande 03 – Lecture de plusieurs registres
Maître envoi
Addresse Esclave
Code fonction (03)
Addresse 1 er Registre
No. Registre
CRC Checksum

8.5. Liste des registres Modbus

Register Par. Commandes
Type
Numéro supportées
1 - R/W
2 - R/W
4 - R/W
6 - R
7 R
8 R
11 - R
20 DR-01 R
21 DR-02 R
22 DR-03 R
23 DR-08 R
24 DR-09 R
Tous les paramètres configurables sont accessibles en tant que registres de maintien, et peuvent être lus ou écrit en utilisant la commande
Modbus appropriée. Le numéro du registre pour chaque paramètre F-04 à H-60 est défini comme 128 + Numéro du paramètre, Exemple pour le
paramètre H-15, le numéro du registre est 128 + 15 = 143. Des Echelles internes sont utilisées pour certains paramètres, nous contacter pour
plus de détails.
28
Modbus RTU Vitesse
CRC Format de données 1 bit start, 8 bits de donnée, 1 bit de stop, Pas de parité.
RJ45 Signal Physique
CAN -
CAN +
0 Volt
RS 485- Connexion PC -
RS 485-+ Connexion PC +
+24 Volts Alimentation du clavier à distance
RS 485- Modbus RTU
RS 485+ Modbus RTU
Attention:
Ce n'est pas une connexion Ethernet. Ne pas connecter directemet à un port Ethernet.
Note :
Lorsque le réseau Modbus contrôle le variateur, les entrées analogiques et digitales peuvent être
configurées comme indiqué en section 7.5
Longueur Esclave répond
1 Byte Addresse Esclave
1 Byte Addresse début
2 Bytes Addresse 1 er Registre
2 Bytes Addresse 2 nd Registre
2 Bytes Etc...
CRC Checksum
Fonction
Byte Faible Byte Fort
03,06 Mot de contrôle
03,06 Consigne de vitesse
03,06 Contrôle des rampes
03 Code erreur Code erreur
03 Fréquence de sortie
03 Courant de sortie
03 Etat des entrées digitales
03 Niveau de l'entrée
analogique 1
03 Niveau de l'entrée
analogique 2
03 Consigne de vitesse avant
rampe
03 Tension BUS DC
03 Température du variateur
www.geindustrial.com/Drives
9600bps, 19200bps, 38400bps, 57600bps, 115200bps (défaut)
RS 485 (2-fils)
Command 06 – Ecriture dans un registre
Longueur Maître envoi
1 Byte Addresse Esclave
1 Byte Code fonction (06)
2 Bytes Addresse Registre
2 Bytes Valeur
CRC Checksum
2 Bytes
Echelle Explications
0..3 Mot de 16 Bit.
Bit 0 : Faible = Stop, Fort = MARCHE
Bit 1 : Faible = Rampe Décélération 1 (F-04)
Fort = Rampe Décélération 2 (H-24)
Bit 2 : Faible = Pas de fonction, Fort = RAZ Défaut
Bit 3 : Faible = Pas de fonction, Fort = Demande Arrêt Roue Libre
0..5000 La consigne doit être envoyée au variateur en Hz à une décimale près, ex.
500 = 50.0Hz
0..60000 Ramp time in secondes x 100, e.g. 250 = 2.5 seconds
Ce registre contient 2 bytes.
Le Byte de poids faible contient le mot de statut du variateur sur 8 bits
comme ci-dessous
0 : Variateur arrêté
1 : Variateur en Marche
2 : Variateur en défaut
0..20000 Fréquence de sortie du moteur, à une décimale près, ex.123 = 12.3 Hz
0..480 Courant de sortie du variateur, à une décimale près, ex.105 = 10.5 Amps
0..15 Représente l'état logique des entrées digitales Bit 0 = Entrée digitale 1 etc.
0..1000 Niveau du signal sur l'entrée analogique 1 en % à une décimale près, ex.
1000 = 100.0%
0..1000 Niveau du signal sur l'entrée analogique 2 en % à une décimale près, ex.
1000 = 100.0%
0..1000 Consigne de fréquence interne du variateur, à une décimale près, ex.123 =
12.3 Hz
0..1000 Tension du BUS DC mesurée en Volts
0..100 Température du refroidisseur mesurée en °C
Longueur Esclave répond
1 Byte Addresse Esclave
1 Byte Code fonction (06)
2 Bytes Addresse Registre
2 Bytes Valeur Registre
2 Bytes CRC Checksum
Longueur
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
DET1019FR