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7.2.2.2
CALCUL DE K1, K2 ET DU POINT DE DISCONTINUITE
Le paramètre du gain K1 fixe la consigne correspondant à 1 micron d'erreur de
poursuite. Il se défini par un nombre entier compris entre 0 et 255. A la valeur 64
correspond une consigne de 2,5mV.
Consigne (mV) = K1 x Erreur de Poursuite (microns) x
Le paramètre correspondant au POINT DE DISCONTINUITE se définit en microns
ou en dix-millièmes de pouces et indique la valeur à partir de laquelle on commence
à appliquer le gain proportionnel K2. Il est recommandé de lui donner une valeur
légèrement supérieure à l'erreur de poursuite correspondant à l'avance maximale
d'usinage (P110, P310).
Le paramètre correspondant au gain K2 fixe la consigne pour un micron d'erreur de
poursuite à partie du point de discontinuité.
Il se définit par un nombre entier compris entre 0 et 255. A la valeur 64 correspond une
consigne de 2,5mV. Une valeur classique de K2 oscille entre 50% et 70% de K1.
Exemple:
On dispose d'un axe (Z) dont la vitesse maximale de positionnement (P311) est de 15
m/min. L'avance d'usinage (P310) doit être limitée à 3m/min. et obtenir une erreur de
poursuite de 1mm/min pour une avance de 1m/min.
On donnera au paramètre P311 la valeur 15.000 (15 m/min) et le variateur sera réglé
pour qu'une consigne de 9.5 V obtienne une avance de 15m/min.
On donnera au paramètre P310 (Avance maximale programmable) la valeur 3.000
(3 m/min).
La consigne nécessaire pour obtenir une avance de 1 m/min est :
Consigne =
Le gain K1 prendra la valeur suivante :
K1 =
La valeur théorique du point de discontinuité correspond à l'erreur de poursuite que
l'on obtient avec une avance de 3m/min.
1000 microns
P315 =
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CONSIDERATIONS GENERALES
9,5 V.
15 m/min
Consigne x 64
Erreur Poursuite x2,5
x 3 m/min = 3.000 microns
1 m/min
Chapitre: 7
2,5mV.
64
x 1 m/min = 633 mV
633mV x 64
=
1000 micr x 2,5 mV
REGLAGE DES AXES X, Z
= 16
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